[发明专利]智能割草机

权利要求书

1.一种智能割草机，包括：

壳体，以及安装于所述壳体的行走单元、切割组件、控制电路、高度调节模块；所述行走单元用以带动所述智能割草机移动；

所述切割组件包括：切割元件，以及连接并驱动所述切割元件的切割马达；

所述控制电路与所述行走单元、切割组件连接，控制所述智能割草机移动和工作；

所述高度调节模块，其特征在于，包括：

托架，承托所述切割组件并可带动所述切割组件上下活动，所述托架上设有抬升部；

驱动件，所述驱动件上设有驱动部，所述驱动部和所述抬升部相配接，所述驱动部的运动驱动所述抬升部上下活动，从而带动托架上的切割组件上下活动；所述驱动部至少部分位于所述托架在所述智能割草机的工作面的投影围成的区域内。

2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述驱动部和所述抬升部在横向上位于所述托架中部。

3.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述驱动部包括可被驱动旋转的空间凸轮轴，以及围绕所述空间凸轮轴布置的空间凸轮面。

4.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于：所述空间凸轮轴大致垂直于所述托架在所述智能割草机的工作面的投影。

5.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述托架包括双平行四边形连杆，包括分别位于所述切割组件两侧的两组平行四边形连杆，所述平行四边形连杆包括一相对壳体固定设置的固定连杆，与所述固定连杆相对的活动连杆，以及位于所述固定连杆和活动连杆之间的连接杆，所述切割组件连接和承托于所述活动连杆。

6.根据权利要求5所述的智能割草机，其特征在于：所述抬升部为连接两个所述平行四边形连杆的横梁。

7.根据权利要求6所述的智能割草机，其特征在于：所述横梁下端面设置半球状凸起，所述半球状凸起与所述驱动部抵接。

8.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：还包括操纵元件，所述驱动件与操纵元件连接并由所述操纵元件驱动。

9.根据权利要求8所述的智能割草机，其特征在于：所述操纵元件可选择的锁止或解锁对所述操纵元件的驱动。

10.根据权利要求9所述的智能割草机，其特征在于：所述操纵元件与所述壳体之间可解耦合的配接，所述操纵元件具有锁止位置和解锁位置，在所述锁止位置所述操纵元件上的耦合件和所述壳体上的耦合件相耦合从而相对固定；在解锁位置所述操纵元件上的耦合件和所述壳体上的耦合件相分离从而相对可活动。

11.根据权利要求10所述的智能割草机，其特征在于：所述耦合件为限位齿。

12.根据权利要求11所述的智能割草机，其特征在于：还包括驱使所述操纵元件位于所述耦合位置的弹性件。

13.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：还包括调高马达，所述驱动件由调高马达驱动，所述调高马达由所述控制电路控制运行。

14.根据权利要求13所述的智能割草机，其特征在于：所述驱动件与所述调高马达通过离合器可释放连接。

15.根据权利要求13所述的智能割草机，其特征在于：所述高度调节模块包括调高马达的堵转检测单元，所述堵转检测单元将信号发送给所述控制电路，当所述控制电路根据接收的信号判断所述调高马达发生堵转时，停止所述调高马达。

16.根据权利要求13所述的智能割草机，其特征在于：所述高度调节模块包括用户输入单元，所述控制电路根据用户输入的信息控制所述切割组件达到设定的切割高度。