[发明专利]手术刀

说明书

本发明公开一种手术刀，包括：刀柄，所述刀柄包括形成有容纳空间的壳体，所述容纳空间内收容有相互连接的第一电机和控制模块，所述控制模块与设置于所述壳体表面的按键连接；刀架，所述刀架设置在所述刀柄上，且所述第一电机能够驱动所述刀架围绕自身轴线旋转，所述刀架设有与所述控制模块连接的第二电机；刀座，所述刀座与刀架铰接，所述第二电机能够驱动所述刀座围绕铰接轴旋转；以及刀片，所述刀片设有刃口，且所述刀片设置于所述刀座上。本发明的手术刀通过设置在刀柄表面的按键来调整刀片的角度，主刀医生可以自行快速完成调节，并且单手就可完成角度调节，这将大大减少手术器械的更换时间，提升了手术的成功率。

技术领域

本发明涉及医疗手术器械领域。更具体地，涉及一种手术刀。

背景技术

手术刀是由刀片和刀柄组成用于切割人体或动物体组织的特制刀具，是外科手术中不可缺少的重要手术工具。手术刀通常由刀片和刀柄组成，刀片通常有刃口以及与刀柄对接的安装槽，该类手术刀刀片与刀柄处于同一直线中，但切割某些手术部位组织时需要刀片旋转一定的角度，才能便于医生下刀。因此，目前有一种手术刀的刀片与刀柄铰接，通过机械式分码盘调节刀片与刀柄之间的角度，可实现平面内刀片不连续角度的调节。此外还有一种手术刀的刀片与刀柄之间通过球头铰接来调整角度，但是对于球铰的锁定机构并不可靠。以上两种通过机械式调整刀片与刀柄之间角度的手术刀，由于其制造工艺限制了调节角度不能达到理想的精度。并且，手术过程中病患处于麻醉及失血状态，对刀具的调整及时性提出了较高的要求，上述两种手术刀在调节过程中都无法通过单手完成，无法快速调节刀片的角度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手术刀，该手术刀能够单手、快速、连续调节刀片在三维空间的位置。

根据本发明的一个方面，提供了一种手术刀，包括：

刀柄，所述刀柄包括形成有容纳空间的壳体，所述容纳空间内收容有相互连接的第一电机和控制模块，所述控制模块与设置于所述壳体表面的按键连接；

刀架，所述刀架设置在所述刀柄上，且所述第一电机能够驱动所述刀架围绕自身轴线旋转，所述刀架设有与所述控制模块连接的第二电机；

刀座，所述刀座与刀架铰接，所述第二电机能够驱动所述刀座围绕铰接轴旋转；以及

刀片，所述刀片设有刃口，且所述刀片设置于所述刀座上。

可选地，所述刀柄的壳体大致呈长圆柱型，所述第一电机的输出轴伸出到所述壳体端部的外侧与所述刀架连接。

可选地，所述刀架大致呈圆柱型，所述圆柱型的一端逐渐过渡到平板型形成第一端部，所述圆柱型的另一端为第二端部，所述刀座的一端与所述第一端部铰接，所述第一电机的输出轴与所述第二端部连接。

可选地，所述刀架与刀柄同轴设置。

可选地，所述刀座为板状结构，且其一端与所述刀架的第一端部铰接，另一端设有卡扣机构，所述刀片上的固定槽与所述卡扣结构扣合连接。

可选地，所述刀架的第一端部上设有所述第二电机，所述第二电机的输出轴垂直于所述第一电机的输出轴，所述第二电机的输出轴与所述刀座连接。

可选地，所述按键的数量为四个，分别用于控制所述第一电机与第二电机的正、反转。

可选地，所述四个按键分别靠近所述刀柄远离所述刀架一侧的端部设置。

可选地，所述第一电机为空心杯电机，所述第二电机为盘式电机。

可选地，所述第一电机和第二电机分别为医疗用可消毒的电机。

可选地，所述控制模块包括单片机，所述单片机通过脉宽调制分别控制所述第一电机、第二电机的旋转角度。

可选地，所述第一电机和第二电机上分别设有角度编码器。