[发明专利]手术刀

权利要求书

1.一种手术刀，其特征在于，包括：

刀柄，所述刀柄包括形成有容纳空间的壳体，所述容纳空间内收容有相互连接的第一电机和控制模块，所述控制模块与设置于所述壳体表面的按键连接；

刀架，所述刀架设置在所述刀柄上，且所述第一电机能够驱动所述刀架围绕自身轴线旋转，所述刀架设有与所述控制模块连接的第二电机；

刀座，所述刀座与刀架铰接，所述第二电机能够驱动所述刀座围绕铰接轴旋转；以及

刀片，所述刀片设有刃口，且所述刀片设置于所述刀座上。

2.根据权利要求1所述的手术刀，其特征在于，所述刀柄的壳体大致呈长圆柱型，所述第一电机的输出轴伸出到所述壳体端部的外侧与所述刀架连接。

3.根据权利要求2所述的手术刀，其特征在于，所述刀架大致呈圆柱型，所述圆柱型的一端逐渐过渡到平板型形成第一端部，所述圆柱型的另一端为第二端部，所述刀座的一端与所述第一端部铰接，所述第一电机的输出轴与所述第二端部连接。

4.根据权利要求3所述的手术刀，其特征在于，所述刀架与刀柄同轴设置。

5.根据权利要求3所述的手术刀，其特征在于，所述刀座为板状结构，且其一端与所述刀架的第一端部铰接，另一端设有卡扣机构，所述刀片上的固定槽与所述卡扣结构扣合连接。

6.根据权利要求5所述的手术刀，其特征在于，所述刀架的第一端部上设有所述第二电机，所述第二电机的输出轴垂直于所述第一电机的输出轴，所述第二电机的输出轴与所述刀座连接。

7.根据权利要求2所述的手术刀，其特征在于，所述按键的数量为四个，分别用于控制所述第一电机与第二电机的正、反转。

8.根据权利要求7所述的手术刀，其特征在于，所述四个按键分别靠近所述刀柄远离所述刀架一侧的端部设置。

9.根据权利要求1所述的手术刀，其特征在于，所述第一电机为空心杯电机，所述第二电机为盘式电机。

10.根据权利要求9所述的手术刀，其特征在于，所述第一电机和第二电机分别为医疗用可消毒的电机。

11.根据权利要求1所述的手术刀，其特征在于，所述控制模块包括单片机，所述单片机通过脉宽调制分别控制所述第一电机、第二电机的旋转角度。

12.根据权利要求11所述的手术刀，其特征在于，所述第一电机和第二电机上分别设有角度编码器。

13.根据权利要求1所述的手术刀，其特征在于，所述刀柄与刀架的表面设有生物兼容的硅胶层。

14.根据权利要求13所述的手术刀，其特征在于，所述硅胶层表面设有滚花纹理。

15.根据权利要求1所述的手术刀，其特征在于，所述壳体的容纳空间内还收容有用于向所述第一电机和第二电机供电的可充电电池。

16.根据权利要求1所述的手术刀，其特征在于，所述手第一电机、第二电机、以及所述按键与壳体的连接处均做密封处理。