[发明专利]高强度聚焦超声设备与控制方法

说明书

本申请涉及一种高强度聚焦超声设备与控制方法，通过成像装置获取待处理区域的图像，通过光学追踪装置对工作组件和待处理区域中的目标坐标点进行定位，使得定位装置可以夹持工作组件快速并准确的移动至域所述目标坐标点对应的盖公章位置，从而使得工作组件可以快速并准确地对目标坐标点释放高强度聚焦超声脉冲，不但大大提高了高强度聚焦超声设备的处理精确度，而且提高了处理效率。

技术领域

本申请涉及高强度聚焦超声技术领域，特别是涉及一种高强度聚焦超声设备与控制方法。

背景技术

组织摧毁术和碎石术是从体外将脉冲超声聚焦到体内目标组织的非侵入性的组织消融方式。组织摧毁术通过空化的微泡机械损伤组织，微泡使细胞组织均质化为可被人体排出或吸收的无细胞液体。碎石术通常通过声波破碎尿结石。

作为外科手术或其他治疗程序的一部分，组织摧毁术通过高强度聚焦超声空化目标组织体积或组织内含物，机械地破坏目标组织。当周期性空化的空间范围内的整个声学和换能器扫描参数控制在相当窄的范围内时，组织摧毁术最有效。任何参数的微小变化都可能导致正在进行的过程中断。

组织摧毁术需要高峰值的声脉冲，也就意味着需要大的表面积来聚焦换能器。通常，这些换能器与碎石术中使用的换能器非常相似，并且在相同的频率范围内运行。

在组织摧毁术过程中，诊断/成像超声可用于可视化手术解剖并实时监控解剖过程。在诊断/成像超声上，组织摧毁术的空化气泡云可以非常清楚地显示为高回声(亮)区域，而消融的均质化组织可以显示为低回声(暗)区域。对于体积较大和不规则的组织体积，可以通过使用组织摧毁术来消融，方法是在手术目标区域内，通过电子方式改变治疗阵列的焦点或机械地移动治疗换能器的焦点。

传统的高强度聚焦超声设备，存在无法实现快速、准确定位待处理区域的目标坐标点的问题，这大大影响了高强度聚焦超声设备的处理精确度和处理效率。

发明内容

基于此，有必要针对传统方案中高强度聚焦超声设备无法实现快速、准确定位待处理区域的目标坐标点的问题，提供一种高强度聚焦超声设备与控制方法。

本申请提供一种高强度聚焦超声设备，用于对待处理区域进行高强度聚焦超声处理，包括：

成像装置，用于获取待处理区域的图像；

光学追踪装置，包括摄像头和多个光学标记物，所述多个光学标记物设置于所述待处理区域或所述成像装置，用于实现对所述待处理区域中任意点的定位；

工作组件，用于在确定所述待处理区域中的目标坐标点后，释放高强度聚焦超声脉冲，对所述目标坐标点进行照射；

定位装置，一端固定设置，另一端设置为可夹持所述工作组件自由伸展移动，用于夹持所述工作组件移动至与所述目标坐标点对应的工作位置，使得所述工作组件能够对所述目标坐标点进行照射；

所述多个光学标记物，还设置于所述工作组件或所述定位装置，用于实现对所述工作组件的定位。

本申请还提供一种高强度聚焦超声设备的控制方法，应用于前述内容提及的高强度聚焦超声设备，所述高强度聚焦超声设备的控制方法包括：

在第一时刻，获取待处理区域的第一图像，对所述第一图像进行建模分析，生成所述待处理区域的3D模型；所述第一图像由医疗成像设备获取；

以及在第二时刻，获取所述待处理区域的第二图像；所述第二图像由高强度聚焦超声设备中的成像装置获取；所述第一时刻早于所述第二时刻；

融合所述第一图像和所述第二图像，生成所述待处理区域的融合3D模型图像，并控制光学追踪装置对所述融合3D模型图像进行定位；

在选定所述融合3D模型图像中的目标坐标点后，依据工作组件或定位装置上设置的多个光学标记物，获取所述工作组件或定位装置的坐标位置；