[发明专利]高强度聚焦超声设备与控制方法

权利要求书

1.一种高强度聚焦超声设备，用于对待处理区域进行高强度聚焦超声处理，其特征在于，包括：

成像装置(100)，用于获取待处理区域的图像；

光学追踪装置(200)，包括摄像头(210)和多个光学标记物(220)，所述多个光学标记物(220)设置于所述待处理区域或所述成像装置(100)，用于实现对所述待处理区域中任意点的定位；

工作组件(300)，用于在选定所述待处理区域中的目标坐标点后，释放高强度聚焦超声脉冲，对所述目标坐标点进行照射；以及

定位装置(400)，一端固定设置，另一端设置为可夹持所述工作组件(300)自由伸展移动，用于夹持所述工作组件(300)移动至与所述目标坐标点对应的工作位置，使得所述工作组件(300)能够对所述目标坐标点进行照射；

所述多个光学标记物(220)，还设置于所述工作组件(300)或所述定位装置(400)，用于实现对所述工作组件(300)的定位。

2.根据权利要求1所述的高强度聚焦超声设备，其特征在于，所述成像装置(100)为超声成像探头。

3.根据权利要求1所述的高强度聚焦超声设备，其特征在于，所述定位装置(400)为机械臂。

4.根据权利要求1所述的高强度聚焦超声设备，其特征在于，所述工作组件(300)释放高强度聚焦超声脉冲的能量聚焦点，位于所述成像装置(100)的图像扫描区域内。

5.根据权利要求4所述的高强度聚焦超声设备，其特征在于，所述工作组件(300)包括依次层叠设置的第一部件(310)、薄膜(320)、第二部件(330)、高强度聚焦超声探头(340)和工作组件主体(350)；

所述第一部件(310)为中空的圆环状结构，所述第一部件(310)的外圆周上设置有多个第一卡扣(311)；

所述第二部件(330)为中空的圆环状结构；

所述薄膜(320)设置于所述第一部件(310)和所述第二部件(330)之间；

所述高强度聚焦超声探头(340)包括第一端面(341)和第二端面(342)，所述第二端面(342)与所述工作组件主体(350)固定连接/活动连接；

所述工作组件主体(350)的外壁设置有第二卡扣(360)，所述第二卡扣(360)设置为能够与所述第一卡扣(311)卡合。

6.根据权利要求5所述的高强度聚焦超声设备，其特征在于，所述工作组件主体(350)包括：

底盘(351)，设置有多个连接孔(351a)；

驱动装置(352)，固定连接于所述底盘(351)的表面；

多个连接杆(353)，一端贯穿所述连接孔(351a)，与所述驱动装置(352)电连接，另一端与所述高强度聚焦超声探头(340)的第二端面(342)固定连接/活动连接；以及

壳体(354)，包覆所述底盘(351)、所述驱动装置(352)和所述多个连接杆(353)；所述壳体(354)的外表面设置有所述多个第二卡扣(360)。

7.根据权利要求6所述的高强度聚焦超声设备，其特征在于，所述驱动装置(352)为驱动电机。

8.根据权利要求6所述的高强度聚焦超声设备，其特征在于，每一个连接杆(353)包括互相转动连接的第一连接杆(353a)和第二连接杆(353b)，所述第一连接杆(353a)可相对所述第二连接杆(353b)转动。

9.根据权利要求8所述的高强度聚焦超声设备，其特征在于，所述驱动装置(352)包括多个驱动子装置，所述驱动子装置的数量小于或等于所述连接杆(353)的数量，每一个驱动子装置与一个连接杆(353)电连接。