[发明专利]无人驾驶航空器的包括轨道携带的捕捉索的捕捉装置以及相关的系统和方法

说明书

本发明公开了用于无人驾驶航空器的包括轨道携带的捕捉索的捕捉装置以及相关的系统和方法。一种代表性系统包括具有直立部分和至少一个吊杆部分的至少一个支撑部、由至少一个吊杆部分承载的滑架轨道、以及由滑架轨道承载并且可沿着滑架轨道移动的滑架。该系统能够进一步包括捕捉索，所述捕捉索由至少一个吊杆部分、或滑架、或至少一个吊杆部分和滑架两者承载，并且从至少一个吊杆部分、或滑架、或至少一个吊杆部分和滑架两者向下延伸。

本申请是申请日为2015年11月19日、发明名称为“无人驾驶航空器的包括轨道携带的捕捉索的捕捉装置以及相关的系统和方法”的中国专利申请No.201510801838.5的分案申请。

技术领域

本公开大体涉及用于无人驾驶航空器的包括滑架携带的捕捉索(capture line)的捕捉装置以及相关的系统和方法。

背景技术

无人驾驶飞行器或航空器(UAV)提供了到有人驾驶的飞行操作不可接受的昂贵和/或危险的区域的提高的且经济的进入。例如，装备有远程控制的摄像机的无人驾驶飞行器能够执行宽范围的监督任务，包括：为水产业发现鱼群；监测天气情况；为国家政府提供边境巡逻；以及在军事操作之前、期间和/或之后提供军事监督。

现有的无人驾驶飞行器系统遭受多种缺点。例如，现有的无人驾驶飞行器系统(所述无人驾驶飞行器系统能够包括飞行器本身以及发射装置、回收装置和存储装置)通常需要大量空间。相应地，这些系统会难以在狭窄空间(诸如小型渔船的甲板、陆地车辆或其他飞行器)中安装和操作。一些现有的无人驾驶飞行器的另一缺点是，由于小尺寸和低重量，它们会遭受比更大的有人驾驶的航空器更高的加速度和减速度力，并且会相应地易于损坏，尤其是当在不利环境(诸如起伏的船舶甲板)中的回收和发射操作期间被手动地操纵时。一些现有的无人驾驶飞行器系统的又一缺点是，它们不能适合于在不对飞行器或发射和/或回收飞行器的平台造成损坏的情况下回收飞行时的飞行器。

发明内容

为了解决上述问题，本申请中提供了无人驾驶航空器的包括轨道携带的捕捉索的捕捉装置以及相关的系统和方法。

在一个方面，一种飞行器系统包括：至少一个支撑部，该至少一个支撑部具有直立部分和至少一个吊杆部分；捕捉索，该捕捉索由至少一个吊杆部分承载并且相对于至少一个吊杆部分向下延伸；和可释放的限制装置，该可释放的限制装置被耦接到捕捉索，以允许捕捉索沿第一方向运动并且防止捕捉索沿与第一方向相反的第二方向运动，其中限制装置包括：(A)棘轮和限制索，该限制索被连接到捕捉索，或者(B)连接到捕捉索的限制索、限制支撑部、由限制支撑部承载的锁定滑轮以及收缩构件，其中该限制索被连接到收缩构件并且在该捕捉索与收缩构件之间与锁定滑轮接合。

在另一方面，一种用于捕获飞行中的无人驾驶飞行器的方法，该方法包括：使无人驾驶飞行器与向下延伸的柔性捕捉索可释放地接合；当无人驾驶飞行器减速时，允许捕捉索沿第一方向运动；防止捕捉索沿与第一方向相反的第二方向运动，其中捕捉索被附接到限制索，并且其中防止运动包括防止限制索的运动；以及从捕捉索释放无人驾驶飞行器。

在另一方面，一种系统包括：具有直立部分和吊杆部分的支撑部；捕捉索，该捕捉索由吊杆部分承载并且相对于吊杆部分向下延伸，捕捉索具有经定位以接合无人驾驶飞行器的接合部分；和柔性着陆装置，该柔性着陆装置经定位以响应于无人驾驶飞行器接合接合部分而接收无人驾驶飞行器。

在另一方面，一种用于捕获飞行中的无人驾驶飞行器的方法，该方法包括：使无人驾驶飞行器与捕捉索的接合部分接合，捕捉索由支撑部的吊杆部分承载并且相对于吊杆部分向下延伸；当无人驾驶飞行器减速时，允许捕捉索沿第一方向运动；以及将无人驾驶飞行器接收在柔性着陆装置上。

上述和其他技术问题可以通过本发明的上述和其他系统和方法至少部分地解决。

附图说明

图1是根据本技术的实施例的具有包括柔性索的滑架轨道的系统的局部示意的等距图示。