[发明专利]无人驾驶航空器的包括轨道携带的捕捉索的捕捉装置以及相关的系统和方法

权利要求书

1.一种飞行器系统，其包含：

至少一个支撑部，所述至少一个支撑部具有直立部分和至少一个吊杆部分；

捕捉索，所述捕捉索由所述至少一个吊杆部分承载并且相对于所述至少一个吊杆部分向下延伸；和

可释放的限制装置，所述可释放的限制装置被耦接到所述捕捉索，以允许所述捕捉索沿第一方向运动并且防止所述捕捉索沿与所述第一方向相反的第二方向运动，其中所述限制装置包括：

(A)棘轮和限制索，所述限制索被连接到所述捕捉索，或者

(B)连接到所述捕捉索的限制索、限制支撑部、由所述限制支撑部承载的锁定滑轮以及收缩构件，其中该限制索被连接到所述收缩构件并且在该捕捉索与所述收缩构件之间与所述锁定滑轮接合。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述棘轮被操作性地耦接到所述限制索。

3.根据权利要求1所述的系统，其还包括：

由所述至少一个吊杆部分承载的滑架轨道；和

由所述滑架轨道承载并且可沿所述滑架轨道移动的滑架。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述限制装置由所述滑架承载并且可随所述滑架移动。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述限制索由所述滑架承载。

6.根据权利要求3所述的系统，其中所述捕捉索包括经定位以与飞行器的接合构件接合的接合区域，并且其中所述限制索被连接在所述滑架和所述捕捉索之间，所述限制索在所述接合区域之上的位置处被连接到所述捕捉索。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述锁定滑轮由所述限制支撑部可释放地承载，并且其中所述限制装置还包括绞车，所述绞车被耦接到所述锁定滑轮以允许所述锁定滑轮相对于所述限制支撑部在第一位置与第二位置之间移动。

8.一种用于捕获飞行中的无人驾驶飞行器的方法，所述方法包括：

使所述无人驾驶飞行器与向下延伸的柔性捕捉索可释放地接合；

当所述无人驾驶飞行器减速时，允许所述捕捉索沿第一方向运动；

防止所述捕捉索沿与所述第一方向相反的第二方向运动，其中所述捕捉索被附接到限制索，并且其中防止运动包括防止所述限制索的运动；以及

从所述捕捉索释放所述无人驾驶飞行器。

9.根据权利要求8所述的方法，其中防止所述捕捉索的运动包括使棘轮与所述捕捉索绕过的滑轮接合。

10.根据权利要求8所述的方法，其中防止所述捕捉索的运动包括使棘轮与所述限制索绕过的滑轮接合。

11.根据权利要求8所述的方法，其还包括：

吸收由所述无人驾驶飞行器施加于所述捕捉索的能量；以及

在从所述捕捉索释放所述无人驾驶飞行器之前，释放所述能量的至少一部分。

12.一种系统，其包括：

具有直立部分和吊杆部分的支撑部；

捕捉索，所述捕捉索由所述吊杆部分承载并且相对于所述吊杆部分向下延伸，所述捕捉索具有经定位以接合无人驾驶飞行器的接合部分；和

柔性着陆装置，所述柔性着陆装置经定位以响应于所述无人驾驶飞行器接合所述接合部分而接收所述无人驾驶飞行器。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述柔性着陆装置被定位在所述接合部分下方。

14.根据权利要求12所述的系统，其中所述柔性着陆装置沿着所述无人驾驶飞行器越过所述支撑部的飞行路径进行定位。

15.根据权利要求12所述的系统，其中所述柔性着陆装置是可充气的。