[发明专利]电传动自卸车作业产量自动统计装置及其控制方法

说明书

电传动自卸车作业产量自动统计装置及其控制方法，属于车辆作业产量统计技术领域，装置包括主控MCU电路、串行通信转换电路、CAN通信隔离电路、存储电路、倾角传感器信号转换电路，主控MCU电路的总线端口、CAN通信端口、串行端口、模拟端口分别连接存储电路、CAN通信隔离电路、串行通信转换电路、倾角传感器信号转换电路，CAN通信隔离电路连接至整车CAN通信网络，串行通信转换电路连接至上位机或显示屏。本发明只需要几个简单的传感器就可以完成产量统计，不依赖复杂的硬件和传感器，且可适用于所有的电传动车辆，因而具有成本低，可靠性高，通用性强的优点。

技术领域

本发明属于车辆作业产量统计技术领域，更具体地，涉及一种电传动自卸车作业产量自动统计装置及其控制方法。

背景技术

目前矿山车辆驾驶员工资待遇普遍采用与所驾驶车辆作业产量关联的方法，同时矿山产量的高低也直接关系到矿山企业的效益，因此产量是矿山企业和驾驶员都关注的重点问题之一。

目前矿山作业产量统计以人工统计为主，只有少数矿山引入了卡调系统辅助完成产量统计，但价格昂贵，亦有部分矿山企业采用引入了称重系统辅助完成产量的统计，但目前主流称重系统都需要在车上加装压力试传感器测量悬挂压力或应变式传感器测量测量车架变形，若车辆出厂前未预留安装位置，后期加装难度太大，因而也面临全部车型无法安装或部分车型安装困难的问题，且传感器损坏频繁，造成产品稳定性差，维护成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种依据动力学参数及车辆电参数计算载重的电传动自卸车作业产量自动统计装置及其控制方法，该装置不仅可以统计每台车的作业趟数，还能统计累计载重数据和工况数据。

本发明采用的具体技术方案如下：

电传动自卸车作业产量自动统计装置，包括主控MCU电路、串行通信转换电路、CAN通信隔离电路、存储电路、倾角传感器信号转换电路，所述主控 MCU电路的总线端口、CAN通信端口、串行端口、模拟端口分别连接存储电路、CAN通信隔离电路、串行通信转换电路、倾角传感器信号转换电路，所述 CAN通信隔离电路连接至整车CAN通信网络，所述串行通信转换电路连接至上位机或显示屏。

优选的，所述主控MCU电路采用TMS320F28035芯片，所述串行通信转换电路主要采用MAX232芯片U3进行电平转换，所述倾角传感器信号转换电路采用OP07运算放大芯片U1。

优选的，所述装置包括两套串行通信转换电路，分别由电路的连接器连接至上位机和显示屏，以批量上传产量数据并通过上位机修改装置的参数。

优选的，所述倾角传感器信号转换电路的输出端口设有连接器P1，输入端连接高精度倾角传感器，利用倾角传感器进行坡道采集和载重计算。

优选的，所述CAN通信隔离电路包括ISO1050芯片U4，其电路输出端设有连接器P2连接至整车CAN通信网络，从整车CAN通信网络获取车速、电功率信息。

优选的，所述存储电路采用BL24C04F存储器U5，所述存储器U5用于存储载重统计数据、工况信息数据和装置的工作参数。

一种基于上述电传动自卸车作业产量自动统计装置的控制方法，包括以下步骤：

S1：获取CAN总线数据及倾角传感器信号；

S2：串行通信，显示更新和响应上位机查询；

S3：计算载重；

S4：将S3得到的载重数据与设置的阈值比较判断当前车辆载料状态为空载或重载，重载状态进入S5，空载状态进入S6；

S5：判断重载状态行驶里程与设置的装载区域里程Sz的关系，若大于Sz 则驶出装载区域，进入S7，否则进入S10；