[发明专利]电传动自卸车作业产量自动统计装置及其控制方法

权利要求书

1.电传动自卸车作业产量自动统计装置，包括主控MCU电路、串行通信转换电路、CAN通信隔离电路、存储电路、倾角传感器信号转换电路，其特征在于，所述主控MCU电路的总线端口、CAN通信端口、串行端口、模拟端口分别连接存储电路、CAN通信隔离电路、串行通信转换电路、倾角传感器信号转换电路，所述CAN通信隔离电路连接至整车CAN通信网络，所述串行通信转换电路连接至上位机或显示屏。

2.根据权利要求1所述的产量自动统计装置，其特征在于，所述主控MCU电路采用TMS320F28035芯片，所述串行通信转换电路主要采用MAX232芯片U3进行电平转换，所述倾角传感器信号转换电路采用OP07运算放大芯片U1。

3.根据权利要求2所述的产量自动统计装置，其特征在于，所述装置包括两套串行通信转换电路，分别由电路的连接器连接至上位机和显示屏，以批量上传产量数据并通过上位机修改装置的参数。

4.根据权利要求2所述的产量自动统计装置，其特征在于，所述倾角传感器信号转换电路的输出端口设有连接器P1，输入端连接高精度倾角传感器，利用倾角传感器进行坡道采集和载重计算。

5.根据权利要求1所述的产量自动统计装置，其特征在于，所述CAN通信隔离电路包括ISO1050芯片U4，其电路输出端设有连接器P2连接至整车CAN通信网络，从整车CAN通信网络获取车速、电功率信息。

6.根据权利要求1所述的产量自动统计装置，其特征在于，所述存储电路采用BL24C04F存储器U5，所述存储器U5用于存储载重统计数据、工况信息数据和装置的工作参数。

7.一种基于上述权利要求1-6任一所述电传动自卸车作业产量自动统计装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取CAN总线数据及倾角传感器信号；

S2：串行通信，显示更新和响应上位机查询；

S3：计算载重；

S4：将S3得到的载重数据与设置的阈值比较判断当前车辆载料状态为空载或重载，重载状态进入S5，空载状态进入S6；

S5：判断重载状态行驶里程与设置的装载区域里程Sz的关系，若大于Sz则驶出装载区域，进入S7，否则进入S10；

S6：判断空载状态行驶里程与设置的卸载区域里程Sk的关系，若大于Sk则驶出卸载区域，进入S8，否则进入S11；

S7：判定载重标志位是否为真，若不为真，进入S9，否则进入S10；

S8：清除载重标志位，进入S11；

S9：判定开始新的循环，置位载重标志位为真，返回S1；

S10：车辆正在重载运行，记录坡道、车速、里程工况信息，完成后返回S1；

S11：车辆正在空载运行，记录坡道、车速、里程工况信息，完成后返回S1。