[发明专利]载荷检测装置、载荷检测方法和步行支持装置

权利要求书

1.一种载荷检测装置，包括：

载荷检测部，所述载荷检测部包括弯曲表面；

施加构件，所述施加构件包括平坦表面；

传递构件，所述传递构件位于所述载荷检测部和所述施加构件之间；以及

返回构件，所述返回构件被构造成当初始状态是没有剪切力被施加到所述载荷检测装置并且所述载荷检测部没有相对于所述传递构件移动的状态时，将所述传递构件返回到所述初始状态，其中

所述载荷检测部的所述弯曲表面和所述传递构件的第一表面彼此形成点接触，所述施加构件的所述平坦表面和所述传递构件的与所述第一表面相反的第二表面彼此形成面接触，并且，当剪切力被施加到所述载荷检测装置时，所述施加构件相对于所述传递构件的滑动量大于所述载荷检测部相对于所述传递构件的滑动量。

2.根据权利要求1所述的载荷检测装置，其中，所述载荷检测部的所述弯曲表面和所述传递构件的所述第一表面之间的摩擦系数大于所述施加构件的所述平坦表面和所述传递构件的所述第二表面之间的摩擦系数。

3.根据权利要求1或2所述的载荷检测装置，其中：

所述施加构件具有带有底部的筒形形状，所述传递构件和所述返回构件被容纳在所述施加构件的内部，并且

利用盖构件覆盖所述返回构件的一部分，所述盖构件被构造成防止所述返回构件从所述施加构件脱离。

4.根据权利要求1或2所述的载荷检测装置，还包括连接构件，所述连接构件被构造成将所述载荷检测部连接到所述传递构件并且限制所述载荷检测部和所述传递构件之间的相对移动。

5.根据权利要求1或2所述的载荷检测装置，还包括防尘构件，所述防尘构件被构造成防止异物进入所述载荷检测部和所述传递构件之间的接触部。

6.一种步行支持装置，包括根据权利要求1到5中的任一项所述的载荷检测装置。

7.一种使用载荷检测装置的载荷检测方法，所述载荷检测装置包括：

载荷检测部，所述载荷检测部包括弯曲表面；

施加构件，所述施加构件包括平坦表面；

传递构件，所述传递构件位于所述载荷检测部和所述施加构件之间；以及

返回构件，所述返回构件被构造成当初始状态是没有剪切力被施加到所述载荷检测装置并且所述载荷检测部没有相对于所述传递构件移动的状态时，将所述传递构件返回到所述初始状态，

所述载荷检测方法包括：

使所述载荷检测部的所述弯曲表面和所述传递构件的第一表面彼此形成点接触，使所述施加构件的所述平坦表面和所述传递构件的与所述第一表面相反的第二表面彼此形成面接触，并且，当剪切力被施加到所述载荷检测装置时，使所述施加构件相对于所述传递构件的滑动量大于所述载荷检测部相对于所述传递构件的滑动量。