[发明专利]一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构

说明书

本发明公开了一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构。在激光传感器外设置防爆隔离罩，防爆隔离罩上有放置筒，放置筒侧边有充气筒，放置筒与充气筒连通，充气筒的端部有密封塞，放置筒的前端有前盖，放置筒与前盖之间通过螺纹连接，前盖中心有透光玻璃，放置筒的后端有后盖，放置筒与后盖之间通过螺纹连接，后盖中心有锥形筒，锥形筒为中空结构，锥形筒内塞有锥形塞，锥形塞为中空结构，锥形塞的顶部有密封盖，密封盖上有电缆孔，密封塞上有充气孔，激光传感器的发射端在前盖一端的透光玻璃后面，激光传感器的引线端在后盖一端。本发明能够激光传感器的防爆，能适应捡拾危险化学品以及其他特种垃圾。

技术领域

本发明涉及一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构，属于防爆技术领域。

背景技术

自动引导车(AGV)，是集光、机、电、信息技术于一体的高科技产品。AGV 可十分方便地与其它物流系统实现自动连接，如自动化仓库、各种缓冲站、自动积放链、升降机和机器人等，实现在工作站之间对物料进行跟踪：对输送进行确认；按计划输送物料并有执行检查记录：与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信息等。AGV应用领域分布为：制造业、重型机械业和非制造业等。AGV有多种导引方式，如电磁、光学、惯性、视觉、激光导引等。其中激光导引方式具有精度高，自主性强，智能化程度高，适应性、灵活性强，路径扩充和更改方便，安装成本低，运行可靠性高等优点。

激光传感器为利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。

其工作原理为，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。

针对无人驾驶智能拾取特种垃圾机构，在应用于危险品仓库，捡拾危险品垃圾以及特种垃圾，需要进行防爆处理。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构，能够激光传感器的防爆，适应捡拾危险化学品以及其他特种垃圾。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

本发明的一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构，在激光传感器外设置防爆隔离罩，所述防爆隔离罩上设置有放置筒，放置筒侧边设置有充气筒，放置筒与充气筒连通，充气筒的端部设置有密封塞，放置筒的前端设置有前盖，放置筒与前盖之间通过螺纹连接，前盖中心设置有透光玻璃，放置筒的后端设置有后盖，放置筒与后盖之间通过螺纹连接，后盖中心设置有锥形筒，锥形筒为中空结构，锥形筒内塞有锥形塞，锥形塞为中空结构，锥形塞的顶部设置有密封盖，所述密封盖上设置有电缆孔，密封塞上设置有充气孔，放置筒内设置有至少两个固定环，激光传感器穿过固定环固定在放置筒内，激光传感器的发射端设置在前盖一端的透光玻璃后面，激光传感器的引线端设置在后盖一端。

防爆隔离罩通过充气孔充入惰性气体。

激光传感器的引线穿过锥形筒、锥形塞和密封盖中心后引出，同时引线与密封盖的连接处通过铅封实现密封。

激光通信信号采用载波调制，再用IFFT变换进行激光通信信号的时频分解，对通信信号分解结果进行符号拼接，提高通信信道的载波能力，在通信信号的覆盖区域，采用D/A控制器进行信道均衡控制，采用波特间隔均衡和最小均方误差准则设计通信信道的均衡模型，在信号的输出端，采用匹配滤波检测器进行通信信号的滤波检测，在准线性区域内并由编码器将信息数字化处理。