[发明专利]一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构

权利要求书

1.一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构，其特征在于：在激光传感器外设置防爆隔离罩(1)，所述防爆隔离罩(1)上设置有放置筒(2)，放置筒(2)侧边设置有充气筒(3)，放置筒(2)与充气筒(3)连通，充气筒(3)的端部设置有密封塞(4)，放置筒(2)的前端设置有前盖(5)，放置筒(2)与前盖(5)之间通过螺纹连接，前盖(5)中心设置有透光玻璃(6)，放置筒(2)的后端设置有后盖(7)，放置筒(2)与后盖(7)之间通过螺纹连接，后盖(7)中心设置有锥形筒(8)，锥形筒(8)为中空结构，锥形筒(8)内塞有锥形塞(9)，锥形塞(9)为中空结构，锥形塞(9)的顶部设置有密封盖(10)，所述密封盖(10)上设置有电缆孔(11)，密封塞(4)上设置有充气孔(12)，放置筒(2)内设置有至少两个固定环(13)，激光传感器穿过固定环(13)固定在放置筒(2)内，激光传感器的发射端设置在前盖(5)一端的透光玻璃(6)后面，激光传感器的引线端设置在后盖(7)一端。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构，其特征在于：防爆隔离罩(1)通过充气孔(12)充入惰性气体。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构，其特征在于：激光传感器的引线穿过锥形筒(8)、锥形塞(9)和密封盖(10)中心后引出，同时引线与密封盖(10)的连接处通过铅封实现密封。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能拾取特种垃圾机构，其特征在于：激光通信信号采用载波调制，再用IFFT变换进行激光通信信号的时频分解，对通信信号分解结果进行符号拼接，提高通信信道的载波能力，在通信信号的覆盖区域，采用D/A控制器进行信道均衡控制，采用波特间隔均衡和最小均方误差准则设计通信信道的均衡模型，在信号的输出端，采用匹配滤波检测器进行通信信号的滤波检测，在准线性区域内并由编码器将信息数字化处理。