[发明专利]一种无人机导航用障碍物监测装置

说明书

本发明属于无人机障碍物监测技术领域，尤其为一种无人机导航用障碍物监测装置，包括安装座以及所述安装座底端四个拐角处螺接固定的支撑腿，所述安装座的底端螺接固定有安装架，所述安装架的内侧螺接固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转盘，所述转盘的底端固设有下监测座，所述下监测座的内部固设有控制器；在无人机顶部通过安装底座螺接的上监测台顶部及四周均设有激光测距雷达，当静止的无人机飞行上升时，通过激光测距雷达监测无人机正上方及四周的障碍物间距，避免无人机在飞行上升时，收到障碍物的撞击，使用范围广，使用效率高，且通过安装底座与无人机螺接，便于拆装，有利于后期维护和管理，使用功能强。

技术领域

本发明属于无人机障碍物监测技术领域，具体涉及一种无人机导航用障碍物监测装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰，但是无人机是一种智能设备，飞行上升和下降都通过人们遥控控制，飞行过高时，人们不能及时观测到无人机周围的飞行状态，极易出现障碍物碰撞导致无人机坠毁的情况。

中国专利网提出了一种动态监测地面障碍物的无人机降落检测装置，公开号为CN109795705A，该专利解决了无人机下降过程中障碍物监测，但在无人机飞行时，仍存在障碍物碰撞坠落的情况。

因此，本发明提出了一种无人机导航用障碍物监测装置，以解决上述背景中提出的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种无人机导航用障碍物监测装置，具有结构简单合理，监测状态稳定，使用方便，便于后期维护管理的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机导航用障碍物监测装置，包括安装座以及所述安装座底端四个拐角处螺接固定的支撑腿，所述安装座的底端螺接固定有安装架，所述安装架的内侧螺接固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转盘，所述转盘的底端固设有下监测座，所述下监测座的内部固设有控制器，所述下监测座的底端中间位置处和一侧壁均螺接固定有激光测距雷达，所述安装座的顶部螺接固定有上监测台，所述上监测台的外侧一周以及顶端中间位置处均螺接固定有所述激光测距雷达，所述激光测距雷达、所述控制器均与内部电源电性连接，所述控制器与外部网络信号连接。

优选的，所述上监测台与所述下监测座的外侧壁均螺接固定有连接头，并均通过所述连接头安装所述激光测距雷达。

优选的，所述连接头与所述激光测距雷达的连接面为四十五度角的斜面。

优选的，所述支撑腿的内部底端滑动连接有减震滑杆，所述减震滑杆的底端螺接固定有限位座，所述限位座的下方螺接固定有万向轮。

优选的，所述上监测台上的所述激光测距雷达为四个，四个所述激光测距雷达呈轴对称分布安装在所述上监测台的外侧。

优选的，所述上监测台的底端一体成型有安装底座，所述安装底座上开设有若干个连接螺孔。

优选的，所述安装架为“凹”型结构，且所述安装架的顶端两侧为“L”型结构，并开设有圆形螺孔。

优选的，所述激光测距雷达的输出端与所述控制器的输入端信号连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：