[发明专利]一种无人机导航用障碍物监测装置

权利要求书

1.一种无人机导航用障碍物监测装置，包括安装座(1)以及所述安装座(1)底端四个拐角处螺接固定的支撑腿(7)，其特征在于：所述安装座(1)的底端螺接固定有安装架(5)，所述安装架(5)的内侧螺接固定有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端连接有转盘(61)，所述转盘(61)的底端固设有下监测座(9)，所述下监测座(9)的内部固设有控制器(4)，所述下监测座(9)的底端中间位置处和一侧壁均螺接固定有激光测距雷达(3)；

所述安装座(1)的顶部螺接固定有上监测台(2)，所述上监测台(2)的外侧一周以及顶端中间位置处均螺接固定有所述激光测距雷达(3)，所述激光测距雷达(3)、所述控制器(4)均与内部电源电性连接，所述控制器(4)与外部网络信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机导航用障碍物监测装置，其特征在于：所述上监测台(2)与所述下监测座(9)的外侧壁均螺接固定有连接头(21)，并均通过所述连接头(21)安装所述激光测距雷达(3)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机导航用障碍物监测装置，其特征在于：所述连接头(21)与所述激光测距雷达(3)的连接面为四十五度角的斜面。

4.根据权利要求1所述的一种无人机导航用障碍物监测装置，其特征在于：所述支撑腿(7)的内部底端滑动连接有减震滑杆(71)，所述减震滑杆(71)的底端螺接固定有限位座(72)，所述限位座(72)的下方螺接固定有万向轮(8)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机导航用障碍物监测装置，其特征在于：所述上监测台(2)上的所述激光测距雷达(3)为四个，四个所述激光测距雷达(3)呈轴对称分布安装在所述上监测台(2)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种无人机导航用障碍物监测装置，其特征在于：所述上监测台(2)的底端一体成型有安装底座(22)，所述安装底座(22)上开设有若干个连接螺孔(221)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机导航用障碍物监测装置，其特征在于：所述安装架(5)为“凹”型结构，且所述安装架(5)的顶端两侧为“L”型结构，并开设有圆形螺孔。

8.根据权利要求1所述的一种无人机导航用障碍物监测装置，其特征在于：所述激光测距雷达(3)的输出端与所述控制器(4)的输入端信号连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人机导航用障碍物监测装置，其特征在于：所述上监测台(2)与所述下监测座(9)上侧壁的所述激光测距雷达(3)与所述上监测台(2)和所述下监测座(9)之间的水平夹角为三十度。