[发明专利]重定位方法、系统、移动机器人及存储介质

权利要求书

1.一种重定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取所述待作业区域的第一属性标识；

获取预设的环境地图数据，所述环境地图数据包括第二属性标识；

当所述第一属性标识与所述第二属性标识一致时，获取与所述待作业区域的属性标识一致的环境地图数据；

获取待作业区域的局部环境数据，将所述局部环境数据与所述待做作业区域的属性标识一致的环境地图数据进行比对，获取匹配率大于预设阈值的环境数据所对应的地图数据，以实现重定位。

2.如权利要求1所述的重定位方法，其特征在于，所述获取所述待作业区域的第一属性标识，包括：

通过预置气压计获取所述待作业区域的气压值；

根据所述气压值确定所述第一属性标识。

3.如权利要求1所述的重定位方法，其特征在于，所述获取所述待作业区域的第一属性标识，包括：

通过预置气压计获取所述待作业区域的气压值；

接收预置基站发送的基准气压值；

根据所述气压值以及所述基准气压值之间的差值，获取所述第一属性标识。

4.如权利要求1所述的重定位方法，其特征在于，所述获取相识度大于预设阈值的环境数据所对应的地图数据，以实现重定位之后，还包括：

获取重定位后的环境信息及历史作业数据；

根据重定位后的环境信息及历史作业数据对当前作业策略进行调整。

5.如权利要求1至4任一项所述的重定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立多个相似环境的待作业区域的地图数据；

在所述地图数据中添加对应的属性标识。

6.如权利要求1所述的重定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述重定位失败时，重新建立所述待作业区域的地图数据。

7.一种重定位系统，其特征在于，所述系统包括：

第一属性标识获取单元，用于获取所述待作业区域的第一属性标识；

环境地图数据获取单元，用于获取预设的环境地图数据，所述环境地图数据包括第二属性标识；

环境地图数据确定单元，用于当所述第一属性标识与所述第二属性标识一致时，获取与所述待作业区域的属性标识一致的环境地图数据；

重定位单元，用于获取待作业区域的局部环境数据，将所述局部环境数据与所述待做作业区域的属性标识一致的环境地图数据进行比对，获取匹配率大于预设阈值的环境数据所对应的地图数据，以实现重定位。

8.如权利要求7所述的重定位系统，其特征在于，所述第一属性标识获取单元还用于：

通过预置气压计获取所述待作业区域的气压值；

根据所述气压值确定所述第一属性标识。

9.一种移动机器人，其特征在于，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动机器人执行根据权利要求1至6任一项所述的重定位方法。

10.一种存储介质，其特征在于，其存储有权利要求9所述的移动机器人中所使用的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的重定位方法的步骤。