[发明专利]一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置

说明书

本发明公开了一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，属于自动化焊接技术领域，包括底板和侧板，所述底板的上表面固定连接有侧板，且侧板的正面开设和有第一通孔，且第一通孔内壁的左右两侧面均卡接有轴承，且轴承内套接有转轴，且两个转轴相对的一端分别与螺纹柱的左右两端固定连接，且转轴的左端与电机的输出轴固定连接。本发明中，通过设置控制器，并在控制器内设置一键转换程序，可以通过采用一键转换程序的方式进行对针，速度相比传统的对针方式有很大的提升，连接板可以带动焊接机左右移动，可以控制焊接机的位置而调节钨针的位置，让钨针移动至对针块的上方，并进行对称工作，不需要工人手动对钨针进行对称，方便了工人的工作。

技术领域

本发明属于自动化焊接技术领域，尤其涉及一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置。

背景技术

氩弧焊焊接是通过钨针发射电子造成局部高温熔化的焊接方式，钨针连续使用或接触到工件会造成钨针磨损，钨针磨损后会造成放电飘弧不集中，造成焊接不良，所以在钨针磨损后必须更换或打磨钨针，更换或打磨钨针就会有位置的变动，如果是人工操作焊接，这种变动就不存在影响，人可以根据钨针的位置进行焊接，但机器人不可以，机器人只能重复定位在原来的位置，不会根据钨针的位置变化而变化，这样会造成焊接位置的虚焊，漏焊等不良情况。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决钨针更换位置不对的技术问题，而提出的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，包括底板和侧板，所述底板的上表面固定连接有侧板，且侧板的正面开设和有第一通孔，且第一通孔内壁的左右两侧面均卡接有轴承，且轴承内套接有转轴，且两个转轴相对的一端分别与螺纹柱的左右两端固定连接，且转轴的左端与电机的输出轴固定连接，且电机的输入端与控制器的输出端电性连接，且电机的下表面通过安装板固定连接在侧板的左侧面，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，且螺纹帽卡接在连接板的左侧面，且连接板的外表面与第一通孔的内壁贴合，且连接板的正面固定连接有焊接机，所述焊接机的底端设置有焊枪，且焊枪的外侧套接有焊枪前盖；

所述侧板的正面开设有限位孔，且限位孔内设置有限位板，且限位板的左侧面开设有第二通孔，且第二通孔内壁的正面和背面分别与滑杆的两端固定连接，所述滑杆的外表面套接有两个滑套，且滑套的右侧面固定连接有夹板，所述底板的下表面固定连接第一外壳和第二外壳，且第一外壳位于第二外壳的左侧，且底板的正面固定安装有控制器，且控制器位于第二外壳的右侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆的外表面固定连接有电磁铁块，且电磁铁块的输入端与控制器的输出端电性连接，且两个滑套的相对面均固定连接有永磁铁块，且电磁铁块位于两个永磁铁块之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位板的背面固定连接有固定块，且固定块的上表面固定连接有第一电动推杆，且第一电动推杆与外部控制开关电性连接，且第一电动推杆的顶端通过挡板与侧板的背面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹板的一侧面开设有卡槽，且两个卡槽分别设置在两个夹板的相对面，且卡槽的形状为半圆弧形，且卡槽的内壁固定连接有硅胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一外壳内壁的下表面固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆的输入端与控制器的输出端电性连接，所述第二电动推杆位于底板上表面开设的第一容纳孔内，且第二电动推杆的顶端固定连接有马达，且马达的输入端与控制器的输出端电性连接，且马达的输出轴固定连接有收纳壳。

作为上述技术方案的进一步描述：