[发明专利]一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置

权利要求书

1.一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，包括底板（1）和侧板（2），其特征在于，所述底板（1）的上表面固定连接有侧板（2），且侧板（2）的正面开设和有第一通孔（5），且第一通孔（5）内壁的左右两侧面均卡接有轴承（3），且轴承（3）内套接有转轴，且两个转轴相对的一端分别与螺纹柱（4）的左右两端固定连接，且转轴的左端与电机（6）的输出轴固定连接，且电机（6）的输入端与控制器（18）的输出端电性连接，且电机（6）的下表面通过安装板固定连接在侧板（2）的左侧面，所述螺纹柱（4）的外表面螺纹连接有螺纹帽，且螺纹帽卡接在连接板（13）的左侧面，且连接板（13）的外表面与第一通孔（5）的内壁贴合，且连接板（13）的正面固定连接有焊接机（7），所述焊接机（7）的底端设置有焊枪（33），且焊枪（33）的外侧套接有焊枪前盖（35）；

所述侧板（2）的正面开设有限位孔（8），且限位孔（8）内设置有限位板（9），且限位板（9）的左侧面开设有第二通孔（23），且第二通孔（23）内壁的正面和背面分别与滑杆（24）的两端固定连接，所述滑杆（24）的外表面套接有两个滑套（14），且滑套（14）的右侧面固定连接有夹板（10），所述底板（1）的下表面固定连接第一外壳（36）和第二外壳（37），且第一外壳（36）位于第二外壳（37）的左侧，且底板（1）的正面固定安装有控制器（18），且控制器（18）位于第二外壳（37）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，其特征在于，所述滑杆（24）的外表面固定连接有电磁铁块（16），且电磁铁块（16）的输入端与控制器（18）的输出端电性连接，且两个滑套（14）的相对面均固定连接有永磁铁块（15），且电磁铁块（16）位于两个永磁铁块（15）之间。

3.根据权利要求1所述的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，其特征在于，所述限位板（9）的背面固定连接有固定块（12），且固定块（12）的上表面固定连接有第一电动推杆（11），且第一电动推杆（11）与外部控制开关电性连接，且第一电动推杆（11）的顶端通过挡板与侧板（2）的背面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，其特征在于，所述夹板（10）的一侧面开设有卡槽，且两个卡槽分别设置在两个夹板（10）的相对面，且卡槽的形状为半圆弧形，且卡槽的内壁固定连接有硅胶垫（20）。

5.根据权利要求1所述的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，其特征在于，所述第一外壳（36）内壁的下表面固定连接有第二电动推杆（22），且第二电动推杆（22）的输入端与控制器（18）的输出端电性连接，所述第二电动推杆（22）位于底板（1）上表面开设的第一容纳孔（28）内，且第二电动推杆（22）的顶端固定连接有马达（21），且马达（21）的输入端与控制器（18）的输出端电性连接，且马达（21）的输出轴固定连接有收纳壳（27）。

6.根据权利要求5所述的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，其特征在于，所述收纳壳（27）的内壁固定连接有多个橡胶垫（29），且多个橡胶垫（29）均匀排列设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，其特征在于，所述第二外壳（37）内壁的上表面固定连接有第三电动推杆（19），且第三电动推杆（19）的输入端与控制器（18）的输出端电性连接，且第三电动推杆（19）的顶端固定连接有对针块（17），所述对针块（17）位于底板（1）上表面开设的第二容纳孔（31）内，且对针块（17）的上表面设置有对针块尖点（30），所述第二容纳孔（31）的下方连通有第三容纳孔（32），且第三电动推杆（19）位于第三容纳孔（32）内。

8.根据权利要求1所述的一种基于一键转换功能的焊接机器人自动对针装置，其特征在于，所述焊枪（33）的底端固定连接有螺母（34），且螺母（34）内螺纹连接有连接件（26），且连接件（26）的底端固定连接有钨针（25），且钨针（25）和连接件（26）位于焊枪前盖（35）内部。