[发明专利]智能驾驶测试行人目标

说明书

本发明公开一种智能驾驶测试行人目标，设置在运动平台上，包括上躯干、大臂、小臂、大腿、小腿、摆臂装置、摆腿装置；摆臂装置包括设置在上躯干中的第一电机，第一电机驱动两大臂交叉摆动；摆腿装置包括基座、第二电机、曲柄摇杆机构和升降台；基座设置在上躯干上，第二电机设置在基座上；曲柄摇杆机构分设在基座的两侧，其曲柄与第二电机连接，其摇杆与大腿连接，曲柄摇杆机构驱动两大腿交叉摆动；升降台与基座的下部滑动连接并在基座上做靠近或远离第二电机的往复运动，升降台的下端还与运动平台连接。本发明解决了现有的人体模型无法模拟人运动时候的摆腿摆臂姿态以及身体在竖直方向的升降姿态的问题。

技术领域

本发明属于智能驾驶领域，特别是涉及一种智能驾驶测试行人目标。

背景技术

智能驾驶技术飞速发展，智能驾驶汽车越来越普及，以配备毫米波雷达和激光雷达为代表的智能驾驶车辆逐渐进入到生活。先进驾驶辅助系统(Advanced DriverAssistance System)，简称ADAS，在智能领域应用广泛，它是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量。

各汽车企业或研究机构在研究汽车ADAS功能时，需要对车辆进行行人的自动识别和避让测试。使用真人进行测试过于危险。目前存在的ADAS测试实验中，使用到的测试道具为纸箱、人型纸板、充气人、服装店的模特或者静态的不可动的人体模型，这些简易的道具仿真程度较低，无法模拟人运动时候的摆腿摆臂姿态以及身体在竖直方向的升降姿态。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中汽车ABE测试用的人体模型仿真程度较低的问题，提出一种智能驾驶测试行人目标。

本发明提供一种智能驾驶测试行人目标，设置在运动平台上，包括上躯干、大臂、小臂、大腿、小腿、摆臂装置和摆腿装置；

所述摆臂装置包括设置在所述上躯干中的第一电机，所述第一电机驱动两所述大臂交叉摆动；

所述摆腿装置包括：

基座，设置在所述上躯干中；

第二电机，设置在所述基座上；

曲柄摇杆机构，分设在所述基座的两侧，其曲柄与所述第二电机连接，其摇杆与所述大腿连接，所述曲柄摇杆机构驱动两所述大腿交叉摆动；以及

升降台，与所述基座的下部滑动连接并在所述基座上做靠近或远离所述第二电机的往复运动，所述升降台的用于与所述运动平台连接。

优选地，所述摆腿装置还包括连接所述第二电机和所述升降台，以驱动所述升降台升降的曲柄滑块机构。

优选地，所述第二电机的主轴从其主体的两端伸出，所述曲柄摇杆机构设置有两套且分设在所述主轴的两端；

所述曲柄包括与所述主轴的一端连接的左侧曲柄、与所述主轴的另一端连接的右侧曲柄；

所述曲柄摇杆机构还包括分设在所述基座左右两侧并分别与所述基座铰接的左侧摇杆和右侧摇杆；

所述曲柄摇杆机构还包括连接所述左侧摇杆和所述左侧曲柄的第一连杆，连接所述右侧摇杆和所述右侧曲柄的第二连杆；所述第一连杆与所述左侧曲柄的铰接轴和所述第二连杆与所述右侧曲柄的铰接轴关于所述主轴对称设置。

优选地，所述曲柄滑块机构包括设置在所述基座下端且相互平行设置的两导杆以及与所述导杆适配的滑动轴承；