[发明专利]智能驾驶测试行人目标

权利要求书

1.一种智能驾驶测试行人目标，设置在运动平台上，其特征在于，包括上躯干、大臂、小臂、大腿、小腿、摆臂装置和摆腿装置；

所述摆臂装置包括设置在所述上躯干中的第一电机，所述第一电机驱动两所述大臂交叉摆动；

所述摆腿装置包括：

基座，设置在所述上躯干中；

第二电机，设置在所述基座上；

曲柄摇杆机构，分设在所述基座的两侧，其曲柄与所述第二电机连接，其摇杆与所述大腿连接，所述曲柄摇杆机构驱动两所述大腿交叉摆动；以及

升降台，与所述基座的下部滑动连接并在所述基座上做靠近或远离所述第二电机的往复运动，所述升降台用于与所述运动平台连接。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶测试行人目标，其特征在于，所述摆腿装置还包括连接所述第二电机和所述升降台，以驱动所述升降台升降的曲柄滑块机构。

3.根据权利要求2所述的智能驾驶测试行人目标，其特征在于，所述第二电机的主轴从其主体的两端伸出，所述曲柄摇杆机构设置有两套且分设在所述主轴的两端；

所述曲柄包括与所述主轴的一端连接的左侧曲柄、与所述主轴的另一端连接的右侧曲柄；

所述曲柄摇杆机构还包括分设在所述基座左右两侧并分别与所述基座铰接的左侧摇杆和右侧摇杆；

所述曲柄摇杆机构还包括连接所述左侧摇杆和所述左侧曲柄的第一连杆，连接所述右侧摇杆和所述右侧曲柄的第二连杆；所述第一连杆与所述左侧曲柄的铰接轴和所述第二连杆与所述右侧曲柄的铰接轴关于所述主轴对称设置。

4.根据权利要求3所述的智能驾驶测试行人目标，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括设置在所述基座下端且相互平行设置的两导杆以及与所述导杆适配的滑动轴承；

所述升降台与所述滑动轴承连接，所述曲柄滑块机构还包括连接所述左侧曲柄和所述升降板的第三连杆以及连接所述右侧曲柄和所述升降板的第四连杆，所述第三连杆和第四连杆平行设置且同步运转。

5.根据权利要求4所述的智能驾驶测试行人目标，其特征在于，所述左侧摇杆和右侧摇杆沿其杆体延伸方向设置的多个铰接孔，所述左侧摇杆上的铰接孔用于与所述第一连杆铰接，所述右侧摇杆上的铰接孔用于与所述第二连杆铰接。

6.根据权利要求1所述的智能驾驶测试行人目标，其特征在于，所述大腿和小腿铰接设置，所述大腿和小腿的铰接轴的一侧还设置有多个限位轴，所述限位轴用于调整所述大腿和小腿之间的夹角，所述大腿和小腿的铰接轴和限位轴为磁性轴。

7.根据权利要求1所述的智能驾驶测试行人目标，其特征在于，所述第一电机和所述大臂之间设置有肩关节，所述肩关节包括设置在所述大臂上的第一关节部、与所述第一电机的转动轴连接的第二关节部以及连接所述第一关节部和第二关节部的第一磁性连接件。

8.根据权利要求1所述的智能驾驶测试行人目标，其特征在于，所述大臂和小臂之间设置有肘关节，所述肘关节包括设置在所述大臂上的第三关节部、设置在所述小臂上的第四关节部、设置在所述第三关节部上的分度孔、设置在所述第四关节部上的分度销以及连接所述第三关节部和第四关节部的弹性件或第二磁性连接件。

9.根据权利要求1所述的智能驾驶测试行人目标，其特征在于，所述第一电机包括两背向设置的驱动电机，两所述驱动电机的转动轴向所述上躯干的两侧伸出设置。

10.根据权利要求1所述的智能驾驶测试行人目标，其特征在于，所述上躯干包括由头部、颈部和胸部一体设置构成的头胸部，以及由腹部和臀部一体设置构成的腹臀部，所述头胸部和腹臀部可拆卸连接的，所述摆腿装置设置在所述腹臀部，所述摇杆与所述大腿连接，所述升降台的下端与所述运动平台可拆卸连接。