[发明专利]一种保温杯装配生产线

说明书

本发明涉及一种保温杯装配生产线，包括依次连接的打磨清洁模块、贴饰片模块、说明书投放模块和杯盖安装模块；打磨清洁模块包括依次设置的打磨单元、清洁单元和位置调整单元；贴饰片模块包括依次设置的位置矫正单元、放饰片单元和压固单元；说明书投放模块包括依次设置的说明书放置单元和下压单元；杯盖安装模块包括依次设置的预拧单元和拧紧单元。本发明大大降低保温杯生产线的人工参与度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及保温杯生产技术领域，具体涉及一种保温杯装配生产线。

背景技术

保温杯的杯体和杯盖生产完成后，需要对其进行装配，具体包括杯口打磨清洁、表面贴饰片、放置说明书和杯盖杯体组合等操作。现有工艺需要大量人工参与操作，需要人工调整保温杯位置、人工搬运等，自动化程度低，导致成本高、效率低，还延长了生产周期。

发明内容

为了克服现有技术中保温杯装配人工参与度高的问题，进而提供一种保温杯装配生产线。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种保温杯装配生产线，包括依次连接的打磨清洁模块、贴饰片模块、说明书投放模块和杯盖安装模块；打磨清洁模块包括依次设置的打磨单元、清洁单元和位置调整单元，打磨单元用于对保温杯的杯口进行打磨，清洁单元用于对打磨单元产生的粉尘进行清理，位置调整单元用于对保温杯的位置进行调整；贴饰片模块包括依次设置的位置矫正单元、放饰片单元和压固单元，位置矫正单元用于对保温杯的位置进行矫正，放饰片单元用于在保温杯上放置饰片，压固单元用于将饰片压紧固定在保温杯上；说明书投放模块包括依次设置的说明书放置单元和下压单元，说明书放置单元用于将说明书一端放入保温杯中，下压单元用于将说明书压入保温杯内；杯盖安装模块包括依次设置的预拧单元和拧紧单元，预拧单元用于将保温杯的杯盖在杯体上预拧180度；拧紧单元用于将保温杯的杯盖拧紧在杯体上。

采用了上述技术方案，通过打磨清洁模块、贴饰片模块、说明书投放模块和杯盖安装模块分别实现杯口打磨清洁，保温杯位置调整，饰片贴附，说明书投放，杯盖组装等操作，并进行模块组合，将保温杯的整个装配过程连接成一个顺序操作的生产线，并且各模块中的各个执行单元采用机械化设备完成操作，大大降低了人工的参与度，提高了工作效率，缩短了生产周期，降低了成本。

优选的，打磨清洁模块与贴饰片模块之间设有第一机械手，贴饰片模块与说明书投放模块之间设有第二机械手；说明书投放模块与杯盖安装模块之间设有搬运装置。

采用上述技术方案，生产模块之间通过机械手或搬运装置进行连接，实现了生产模块间保温杯的自动化搬运，搬运效率高，且标准化程度高，有利于提高产品质量，降低不合格率。

优选的，贴饰片模块有两组。

采用了上述技术方案，贴饰片操作较打磨清洁和说明书投放操作耗时长，因此两组贴饰片模块同时进行贴饰片操作，可提高贴饰片的效率，能及时处理打磨清洁后的保温杯，并供给说明书投放模块足够的待投放保温杯，避免说明书投放模块空闲，提高了生产线的配合度，缩短生产周期。

优选的，贴饰片模块还包括检测单元，检测单元用于检测贴饰片是否合格，保温杯装配生产线还包括回收模块，回收模块回收贴饰片不合格的保温杯。

采用上述技术方案，检测单元和回收模块的配合，可以对贴饰片模块完成操作后的产品进行初步检查，不合格的产品，直接进行回收再处理，避免后续工艺的无效操作，从而提高生产线的有效利用率。

优选的，位置矫正单元包括保温杯夹具和第一驱动机构，保温杯夹具包括底座和夹持装置，夹持装置可转动的设置于底座上；第一驱动机构驱动夹持装置转动。

采用上述技术方案，夹持装置夹持保温杯后，可通过第一驱动机构驱动进行转动，从而使保温杯进行转动，使保温杯上待贴饰片的位置朝上，便于贴饰片模块进行贴饰片操作。

优选的，夹持装置包括两个平行的夹杆，至少一个夹杆可转动设置于底座上。