[发明专利]一种保温杯装配生产线

权利要求书

1.一种保温杯装配生产线，其特征在于，包括依次连接的打磨清洁模块、贴饰片模块、说明书投放模块和杯盖安装模块；

所述打磨清洁模块包括依次设置的打磨单元、清洁单元和位置调整单元，所述打磨单元用于对保温杯的杯口进行打磨，所述清洁单元用于对所述打磨单元产生的粉尘进行清理，所述位置调整单元用于对所述保温杯的位置进行调整；

所述贴饰片模块包括依次设置的位置矫正单元、放饰片单元和压固单元，所述位置矫正单元用于对所述保温杯的位置进行矫正，所述放饰片单元用于在所述保温杯上放置饰片，所述压固单元用于将所述饰片压紧固定在所述保温杯上；

所述说明书投放模块包括依次设置的说明书放置单元和下压单元，所述说明书放置单元用于将说明书一端放入所述保温杯中，所述下压单元用于将所述说明书压入保温杯内；

所述杯盖安装模块包括依次设置的预拧单元和拧紧单元，所述预拧单元用于将所述保温杯的杯盖在杯体上预拧180度；所述拧紧单元用于将所述保温杯的杯盖拧紧在杯体上。

2.根据权利要求1所述的保温杯装配生产线，其特征在于，所述打磨清洁模块与所述贴饰片模块之间设有第一机械手，所述贴饰片模块与所述说明书投放模块之间设有第二机械手；所述说明书投放模块与所述杯盖安装模块之间设有搬运装置。

3.根据权利要求1所述的保温杯装配生产线，其特征在于，所述贴饰片模块有两组。

4.根据权利要求1所述的保温杯装配生产线，其特征在于，所述贴饰片模块还包括检测单元，所述检测单元用于检测贴饰片是否合格，所述保温杯装配生产线还包括回收模块，所述回收模块回收贴饰片不合格的保温杯。

5.根据权利要求1所述的保温杯装配生产线，其特征在于，所述位置矫正单元包括：

保温杯夹具，所述保温杯夹具包括底座和夹持装置，所述夹持装置可转动的设置于所述底座上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述夹持装置转动。

6.根据权利要求5所述的保温杯装配生产线，其特征在于，所述夹持装置包括两个平行的夹杆，至少一个所述夹杆可转动设置于所述底座上。

7.根据权利要求6所述的保温杯装配生产线，其特征在于，所述夹持装置还包括：

定件，所述定件固定设置于两个所述夹杆之间的所述底座；

动件，所述动件与所述定件位置相对设置，且滑动设置于两个所述夹杆之间的所述底座上；

第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述动件相对所述定件运动。

8.根据权利要求5所述的保温杯装配生产线，其特征在于，所述位置矫正单元还包括摄像机，所述摄像机通过支架设置于所述保温杯夹具上方，所述摄像机与计算机的输入端电连接，所述第一驱动机构与所述计算机的输出端电连接。

9.根据权利要求1所述的保温杯装配生产线，其特征在于，所述放饰片单元包括：

饰片移载机构，所述饰片移载机构包括吸盘机械手和第一运动装置，所述吸盘机械手用于吸附所述饰片表面，所述第一运动装置支撑并使所述吸盘机械手发生位移；

撕膜机构，所述撕膜机构包括夹爪和第二运动装置，所述夹爪用于夹持所述饰片底部的保护膜，所述第二运动装置支撑并使所述夹爪发生位移。

10.根据权利要求9所述的保温杯装配生产线，其特征在于，

所述放饰片单元还包括中转机构，所述中转机构用于临时放置所述饰片；

所述饰片移载机构有两个。