[发明专利]一种电机驱动式火箭发射台支撑臂

权利要求书

1.一种电机驱动式火箭发射台支撑臂，其特征在于，所述的电机驱动式火箭发射台支撑臂包括伺服电机、联轴器(1)、手动装置(2)、减速机(3)、底座Ⅰ(4)、底座Ⅱ(5)、止推轴承(6)、圆锥滚子轴承(7)、支承螺杆(8)、支承螺母(9)、支承座(10)、导向架(11)、位移传感器(12)、压力传感器(13)、支承体(14)、防风拉杆(15)和火箭支腿(16)；

所述底座Ⅰ(4)和底座Ⅱ(5)固定在发射台上，作为其他组件的支承框架；

所述减速机(3)为行星齿轮减速机，安装在底座Ⅰ(4)内；减速机(3)设有两个输出轴，一个输出轴通过联轴器(1)与伺服电机连接，用于输出低转速、大扭矩的动力带动支承螺杆(8)转动，实现自动调整；另一个输出轴与手动装置(2)连接，伺服电机电力中断时，采用手动装置实现调整过程；

所述支承螺杆(8)与伺服电机输出端通过花键连接，置于底座Ⅱ(5)内；支承螺杆(8)上连接支承螺母(9)，支承螺杆(8)与支承螺母(9)采用梯形螺纹传动；支承螺杆(8)上设有圆锥滚子轴承(7)和止推轴承(6)，圆锥滚子轴承(7)和止推轴承(6)用于承受径向力和轴向压力，同时对支承螺杆(8)提供径向支承和轴向支承；

所述支承螺母(9)固定在支承座(10)内，支承螺母(9)外设导向架(11)，支承螺母(9)与导向架(11)通过导向键连接，导向架(11)固定于底座Ⅱ上，支承螺母(9)与支承座(10)一起沿导向架(11)上下滑动；电机驱动式火箭发射台支撑臂的调整范围为支承螺母(9)的行程，增加支承螺杆(8)的长度即可增大所述调整范围；

所述位移传感器(12)和压力传感器(13)置于支承座(10)内，位移传感器(12)根据磁环与传感头之间的距离变化测量支撑臂的运动量，测量数据实时反馈给控制系统；压力传感器(13)用于将载荷数据反馈给控制系统；

所述支承体(14)螺接于支承座(10)上方，随支承座(10)一起上下运动；所述火箭支腿(16)落在支承体(14)的凹槽内，随支承体(14)运动，实现火箭垂直度的调整；支承体(14)内设有防风拉杆(15)，防风拉杆(15)为液压弹簧结构，具有自动伸出和收缩功能，在液压油作用下防风拉杆(15)伸出，拧紧防风螺母实现火箭支腿(16)固定于支承体(14)上，液压油泄压后在弹簧作用下，实现防风拉杆(15)收回。

2.根据权利要求1所述的电机驱动式火箭发射台支撑臂，其特征在于，所述伺服电机为具有防爆性能的伺服电机。

3.根据权利要求1或2所述的电机驱动式火箭发射台支撑臂，其特征在于，所述伺服电机采用两组，布置在减速机两侧，两个伺服电机与减速机之间为独立传动，分别作为单独动力源，且各自设置手动装置。