[发明专利]一种电机驱动式火箭发射台支撑臂

说明书

本发明属于火箭发射技术领域，涉及一种电机驱动式火箭发射台支撑臂。该装置通过减速机驱动支承螺杆进行转动，从而带动支承螺母进行升降动作，相对于液压马达驱动式火箭发射台支撑臂具有结构简单，控制容易，可靠性高，空间结构尺寸紧凑的特点，兼具防爆性能，能很好地应用于高温高压燃气的恶劣环境。电机驱动式火箭发射台支撑臂安装在火箭发射台导流孔的隔梁上，不与火箭芯级及固体助推器干涉。本发明结构紧凑，满足支撑臂安装的空间要求，并且该结构集成程度高，可以安装到多种形式的发射台上。

技术领域

本发明属于火箭发射技术领域，涉及一种电机驱动式火箭发射台支撑臂。

背景技术

火箭发射台支撑臂作为一种火箭发射的关键组件广泛应用于各类发射台，主要作用在于在发射场对火箭进行支承与垂直度调整，直到火箭完成组装、测试、加注、发射等动作，火箭发射台支撑臂的工作状态对火箭可靠安全地进行发射有着至关重要的影响。

现有技术中，火箭发射台支撑臂一般采用液压马达进行驱动，通常将液压马达布置在支撑臂底座中，与减速机输入轴通过联轴器相连，从而驱动支撑臂上部的螺母螺杆机构进行调平动作，液压马达驱动装置较为复杂，需要伺服阀以及液压站等机构，控制难度大，故障率较高。在火箭起飞发射时会产生大量高温高压燃气，对液压马达相关配件及油管中的液压油造成损害，影响火箭发射任务。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提出一种电机驱动式火箭发射台支撑臂，结构简单，控制容易，安全可靠，空间结构尺寸紧凑。

本发明的技术方案为：

一种电机驱动式火箭发射台支撑臂，包括伺服电机、联轴器1、手动装置2、减速机3、底座Ⅰ4、底座Ⅱ5、止推轴承6、圆锥滚子轴承7、支承螺杆8、支承螺母9、支承座10、导向架11、位移传感器12、压力传感器13、支承体14、防风拉杆15和火箭支腿16；

所述底座Ⅰ4和底座Ⅱ5固定在发射台上，作为其他组件的支承框架；

所述减速机3为行星齿轮减速机，安装在底座Ⅰ4内；减速机3设有两个输出轴，一个输出轴通过联轴器1与伺服电机连接，用于输出低转速、大扭矩的动力带动支承螺杆8转动，实现自动调整；另一个输出轴与手动装置2连接，伺服电机电力中断时，采用手动装置实现调整过程；

所述支承螺杆8与伺服电机输出端通过花键连接，置于底座Ⅱ5内；支承螺杆8上连接支承螺母9，支承螺杆8与支承螺母9采用梯形螺纹传动；支承螺杆8上设有圆锥滚子轴承7和止推轴承6，圆锥滚子轴承7和止推轴承6用于承受径向力和轴向压力，同时对支承螺杆8提供径向支承和轴向支承；

所述支承螺母9固定在支承座10内，支承螺母9外设导向架11，支承螺母9与导向架11通过导向键连接，导向架11固定于底座Ⅱ上，支承螺母9与支承座10一起沿导向架11上下滑动；电机驱动式火箭发射台支撑臂的调整范围为支承螺母9的行程，增加支承螺杆8的长度即可增大所述调整范围；

所述位移传感器12和压力传感器13置于支承座10内，位移传感器12根据磁环与传感头之间的距离变化测量支撑臂的运动量，测量数据实时反馈给控制系统；压力传感器13用于将载荷数据反馈给控制系统；

所述支承体14螺接于支承座10上方，随支撑座10一起上下运动；所述火箭支腿16落在支承体14的凹槽内，随支承体14运动，实现火箭垂直度的调整；支承体14内设有防风拉杆15，防风拉杆15为液压弹簧结构，具有自动伸出和收缩功能，在液压油作用下防风拉杆15伸出，拧紧防风螺母实现火箭支腿16固定于支承体14上，液压油泄压后在弹簧作用下，实现防风拉杆15收回。

进一步地，所述伺服电机为具有防爆性能的伺服电机。

进一步地，所述伺服电机采用两组，布置在减速机两侧，两个伺服电机与减速机之间为独立传动，分别作为单独动力源，且各自设置手动装置。