[发明专利]一种数据处理方法和装置

说明书

本申请公开了一种数据处理方法和装置，所述方法包括车载终端利用多种传感器采集驾驶环境和地理位置的源数据；对多种传感器所采集的源数据进行归一化处理；基于源数据的采集时间将对应的归一化处理后数据进行分类处理，得到多个时间戳对应的归一化处理后数据；对所述多个时间戳对应的归一化处理后数据进行封装得到帧数据，所述帧数据中每帧数据对应一个时间戳下的归一化处理后数据；对所述帧数据进行流编码处理得到帧数据流，并发送给后台服务器，以使所述后台服务器对接收到的帧数据流进行流拆分、解码得到图源数据；所述后台服务器对所述图源数据进行渲染得到二维或三维的图形显示信息。

技术领域

本发明涉及一种数据处理方法和装置，尤其涉及自动驾驶车辆人机界面中的数据处理方法和装置。

背景技术

自动驾驶人机界面，是人和机器之间进行信息交互和互动的平台，是监听、控制和调试的有效手段。自动驾驶过程中，可以借助多种传感器，不受人工干预的完成自动驾驶行为，汽车自主性强。但与此同时，因没有人工干预，自动驾驶车辆的状态和运行环境的监控就显得极为重要。如果不对自动驾驶进行监控，放任车辆自行决策，不能及时发现车辆的最终行为动作，可能导致无法预测的后果。同时，得不到传感器采集的数据显示，用户也无法及时的确定自动驾驶功能是否存在问题。因此将传感器采集到的数据显示给用户，一方面可以帮助自动驾驶时用户对驾驶情况进行监控，另一方面可以使用户对自动驾驶功能模块是否存在问题进行监控。

随着自动驾驶车辆的量产化，自动驾驶领域里还没有比较完备的人机界面方案，已经实现或正在测试的方案，需要依赖于某个平台服务，通过该平台将接收到的不同类型的数据进行处理，再将数据进行显示处理。类似的方案存在兼容性差的问题，需要处理对各种标准的数据进行后台的处理，影响实时性。并且在界面显示方面，将各种标准的数据处理后，进行图形显示和页面布局的操作太过复杂，增加处理时的工作量。

发明内容

本申请提供了一种数据处理方法和装置，可以在车载终端侧对利用多种传感器采集到的不同数据类型的源数据进行数据处理得到统一标准格式的帧数据流，再由后台服务器对车载终端发来的帧数据流进行数据处理得到图形显示信息，解决了不同车载终端的多种传感器在后台服务器数据处理复杂度高的问题。

一方面，本申请提供了一种数据处理方法，以车载终端为执行主体，所述方法包括：

利用多种传感器采集驾驶环境和地理位置的源数据；

对多种传感器所采集的源数据进行归一化处理；

基于源数据的采集时间将对应的归一化处理后数据进行分类处理，得到多个时间戳对应的归一化处理后数据；

对所述多个时间戳对应的归一化处理后数据进行封装得到帧数据，所述帧数据中每帧数据对应一个时间戳下的归一化处理后数据；

对所述帧数据进行流编码处理得到帧数据流，并发送给后台服务器，以使所述后台服务器对接收到的帧数据流进行流拆分、解码得到图源数据；

所述后台服务器对所述图源数据进行渲染得到二维或三维的图形显示信息。

以后台服务器为执行主体，所述方法包括：

接收车载终端发送的对帧数据进行流编码处理得到的帧数据流；

对所述帧数据流进行流拆分和解码，得到图源数据；

对所述图源数据进行渲染，得到二维或三维的图形显示信息；

其中，所述帧数据为所述车载终端采用下述方式得到：

利用多种传感器采集驾驶环境和地理位置的源数据；

对多种传感器所采集的源数据进行归一化处理；

基于源数据的采集时间将对应的归一化处理后数据进行分类处理，得到多个时间戳对应的归一化处理后数据；