[发明专利]一种数据处理方法和装置

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

利用多种传感器采集驾驶环境和地理位置的源数据；

对多种传感器所采集的源数据进行归一化处理；

基于源数据的采集时间将对应的归一化处理后数据进行分类处理，得到多个时间戳对应的归一化处理后数据；

对所述多个时间戳对应的归一化处理后数据进行封装得到帧数据，所述帧数据中每帧数据对应一个时间戳下的归一化处理后数据；

对所述帧数据进行流编码处理得到帧数据流；

将所述帧数据流发送给后台服务器，以使所述后台服务器对所述帧数据流进行流拆分、解码得到图源数据，并对所述图源数据进行渲染得到二维或三维的图形显示信息。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，对所述帧数据进行流编码处理得到帧数据流之后，所述方法还包括：

将所述帧数据流存储到本地的的缓存池中。

3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，对所述帧数据进行流编码处理得到帧数据流之后，所述方法还包括：

对所述缓存池中的帧数据流进行流拆分、解码得到图源数据；

对所述图源数据进行渲染得到二维或三维的图形显示信息。

4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述利用多种传感器采集驾驶环境和地理位置的源数据之后，所述方法还包括：

对多种传感器采集的环境和地理位置源数据进行数据过滤得到过滤后的源数据；

对所述过滤后的源数据进行归一化处理。

5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述对所述多个时间戳对应的归一化处理后数据进行封装得到帧数据包括：

基于多个显示单元所显示的数据类型对所述多个时间戳对应的归一化处理后数据进行分类；

对分类后的多个时间戳对应的归一化处理后数据分别进行封装，得到不同数据类型的帧数据。

6.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述对所述帧数据进行流编码处理得到帧数据流包括：

对所述帧数据进行时间戳标记和数据类型标记，得到被标记的帧数据；

对所述被标记的帧数据进行加密编码处理，得到帧数据流。

7.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述对所述多个时间戳对应的归一化处理后数据进行封装得到帧数据之后，所述方法还包括：

将所述帧数据存储到本地的缓存池中。

8.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收车载终端发送的对帧数据进行流编码处理得到的帧数据流；

对所述帧数据流进行流拆分和解码，得到图源数据；

对所述图源数据进行渲染，得到二维或三维的图形显示信息；

其中，所述帧数据为所述车载终端采用下述方式得到：

利用多种传感器采集驾驶环境和地理位置的源数据；

对多种传感器所采集的源数据进行归一化处理；

基于源数据的采集时间将对应的归一化处理后数据进行分类处理，得到多个时间戳对应的归一化处理后数据；

对所述多个时间戳对应的归一化处理后数据进行封装得到帧数据，所述帧数据中每帧数据对应一个时间戳下的归一化处理后数据。

9.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

源数据获取单元，用于利用多种传感器采集驾驶环境和地理位置的源数据；

归一化处理单元，用于对多种传感器所采集的源数据进行归一化处理；

第二数据处理单元，用于基于源数据的采集时间将对应的归一化处理后数据进行分类处理，得到多个时间戳对应的归一化处理后数据；

封装单元，用于对所述多个时间戳对应的归一化处理后数据进行封装得到帧数据，所述帧数据中每帧数据对应一个时间戳下的归一化处理后数据；

编码单元，用于所述车辆对所述帧数据进行流编码处理得到帧数据流，并发送给信息显示模块；

数据发送单元，用于将所述帧数据流发送给后台服务器。

10.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

数据接收单元，用于接收车载终端发送的对帧数据进行流编码处理得到的帧数据流；

流处理单元，用于对所述帧数据流进行流拆分和解码，得到图源数据；

图形显示信息处理单元，用于对所述图源数据进行渲染，得到二维或三维的图形显示信息；

其中，所述帧数据为所述车载终端采用下述方式得到：

利用多种传感器采集驾驶环境和地理位置的源数据；

对多种传感器所采集的源数据进行归一化处理；

基于源数据的采集时间将对应的归一化处理后数据进行分类处理，得到多个时间戳对应的归一化处理后数据；

对所述多个时间戳对应的归一化处理后数据进行封装得到帧数据，所述帧数据中每帧数据对应一个时间戳下的归一化处理后数据。