[发明专利]一种儿童误锁车内的多模检测报警装置及方法

权利要求书

1.一种儿童误锁车内的多模检测报警装置，其特征在于，包括：电源、电源稳压器、微波雷达模块、语音检测模块、IMU传感器、单片机和物联网报警模块；

所述电源通过所述电源稳压器分别为所述微波雷达模块、语音检测模块和IMU传感器供电；

所述微波雷达模块、语音检测模块和IMU传感器分别与所述单片机连接；

所述单片机与所述物联网报警模块连接；

所述物联网报警模块，用于接收单片机发送的异常信号，同时发送报警信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述IMU传感器包括：三轴陀螺仪、三轴加速度仪、三轴磁场仪、惯性测量单元和IMU传感器主板；

所述三轴陀螺仪、三轴加速度仪、三轴磁场仪和惯性测量单元分别与所述IMU传感器主板连接；

所述IMU传感器主板采用预先编程的算法进行计算；

所述IMU传感器主板，用于计算所述三轴陀螺仪、三轴加速度仪和三轴磁场仪检测的数据并判断汽车的使用状态；

所述汽车的使用状态包括：行驶状态、怠速状态和熄火状态；

所述惯性测量单元，用于检测在熄火状态下由于人体在车内移动，从而使汽车产生的不规则的低频震动信号并传送给单片机。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微波雷达模块包括：微波雷达主板、时间增加旋钮、时间减少旋钮、距离增加旋钮和距离减少旋钮；

所述微波雷达主板使用ISM波段微波，用于检测车内人体活动信号并发送单片机；

所述时间增加旋钮和时间减少旋钮分别，用于调节所述微波雷达主板检测时间的长和短；

所述距离增加旋钮和距离减少旋钮分别，用于调节所述微波雷达主板检测距离的长和短。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述语音检测模块包括：内置咪头和语音检测主板；

所述内置咪头，用于接收车内异常声音信号并转换为电信号；

所述语音检测主板，用于识别出异常声音信号转换的电信号并发送给单片机；

所述异常声音信号包括:哭声、呼喊声和敲打声。

5.根据权利要求2-4所述的装置，其特征在于，所述单片机根据所述IMU传感器的数据判断汽车处于行驶状态或者怠速状态，关闭所述微波雷达模块、语音检测模块和惯性测量单元的检测功能；

所述单片机根据所述IMU传感器的数据判断汽车处于熄火状态，打开所述微波雷达模块、语音检测模块和惯性测量单元的检测功能。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述单片机接收到所述惯性测量单元检测到不规则的低频震动信号、所述微波雷达模块检测到的车内人体活动信号和所述语音检测模块检测到的车内异常声音信号中的任意一条信号时，控制所述物联网报警模块进行报警。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述物联网报警模块包括：GPS定位器和信息发送器；

当所述单片机控制所述物联网报警模块进行报警时，所述信息发送器根据所述GPS定位器向云端管理平台发送定位信息，同时向车主发送报警信号。

8.一种儿童误锁车内的多模检测报警方法，其特征在于，所述方法包括：

S1判断车辆是否处于启动状态；

S2当车辆处于行驶状态或者怠速状态，关闭报警装置；

S3当车辆处于熄火状态，开启报警装置，并监测车内异常信号；

所述异常信号包括：车内异常声音信号、车内人体移动信号和所述车内人体移动导致车体不规则的震动信号；

S4当检测到异常信号时，报警装置向外发送报警信号；

所述报警信号包括：短信报警、电话报警和微信报警。