[发明专利]一种柔性行走机构及剥皮装置

说明书

本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种柔性行走机构及剥皮装置，包括：随动组件，包括至少一组沿竖直方向依次设置的第一套筒和连接轴、以及第二套筒，其中，所述连接轴为柔性件；在所述第一套筒上设有待移动件，所述第一套筒与第二套筒之间形成适用于所述第一套筒随着所述待移动件摆动的间隙。本发明提供一种可以随着主导线上所具有的弯曲弧度而摆动的柔性行走机构。本发明还提供一种剥皮装置。

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种柔性行走机构及剥皮装置。

背景技术

配网线路在长期运行中需要经常测试、检查和维修。配网带电作业已成为了减少配网停电时间、提升供电可靠性和服务水平最直接、最有效的重要手段。其中，带电剥除导线的绝缘皮是带电作业的必要步骤之一，因此合适的剥皮装置对于配网带电作业非常关键。

目前的剥皮装置虽然能够实现自主剥线作业，采用驱动装置驱动刀具前进，同时刀具自身旋转，从而剥除主导线的绝缘皮。但在实际操作的过程中，由于主导线自身具有不同的弯曲弧度，使得导致刀具在进行剥除绝缘皮的作业时，刀具的前进速度与剥皮速度无法实现同步，从而很容易造成剥皮中断，甚至发生漏电的危险。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的剥皮装置在进行不同弯曲弧度的主导线剥除绝缘皮作业时，存在刀具的前进速度与剥皮速度无法同步的缺陷，从而提供一种柔性行走机构及剥皮装置。

为解决上述问题，本发明的一种柔性行走机构，包括：

随动组件，包括至少一组沿竖直方向依次设置的第一套筒和连接轴、以及第二套筒，其中，所述连接轴为柔性件；

在所述第一套筒上设有待移动件，所述第一套筒与第二套筒之间形成适用于所述第一套筒随着所述待移动件摆动的间隙。

进一步，所述第一套筒与所述第二套筒为刚性件。

进一步，所述第一套筒和所述第二套筒、以及连接轴位于同一轴线上。

进一步，所述第一套筒和第二套筒、以及连接轴的直径相同，所述第一套筒和第二套筒之间沿连接轴的轴向方向留有间隙。

进一步，所述第一套筒套设在所述第二套筒上，且与所述第二套筒的径向方向留有间隙。

进一步，所述第一套筒包括：依次连接的第一筒体和第二筒体，所述第二筒体的直径大于所述第一筒体的直径，且所述第一筒体和第二套筒的内径、以及连接轴的直径相等。

进一步，所述连接轴的直径小于所述第二套筒。

进一步，还包括与所述第二套筒固接，用于带动所述第二套筒移动的移动组件。

进一步，所述移动组件包括：

滑座，与所述第二套筒固接；

滑轨，设置在所述滑座的底部，且与所述滑座滑动连接，用于驱动所述待移动件沿所述滑轨的延伸方向移动。

进一步，还包括复位组件，所述复位组件包括：

驱动机构，与控制器连接；

旋转件，与所述驱动机构连接，在所述旋转件上设有限位板；

检测组件，设置在所述滑座上，且与所述控制器连接，所述滑座在外力的作用下朝向所述限位板方向移动，在所述检测组件触碰至所述限位板时，所述检测组件将电信号传回至所述控制器，以停止所述滑座的运动。

本发明还提供一种剥皮装置，包括所述的柔性行走机构。

进一步，所述柔性行走机构设置在底板上，在所述底板的底部设有快装接头。

本发明技术方案，具有如下优点：