[发明专利]一种控制车辆运动的系统、方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种控制车辆运动的系统、方法及装置，其中，系统包括：客户端，用于接收Scratch网页中触发用于显示运动方式的标识产生的触发指令；识别所述触发指令中的运动方式；获得所述运动方式对应的命令行，作为指定命令行；将所述指定命令行传输给服务端；服务端，用于识别所述指定命令行，控制所述车辆按照所述运动方式运动；车辆，用于按照所述运动方式运动。这样不需要用户理解程序，方便用户操作和学习，满足用户个性化需求，提高用户体验效果。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种控制车辆运动的系统、方法及装置。

背景技术

目前为了满足人们的日常生活需求，工厂可以生产出智能化控制的车辆。这些智能化控制的车辆涉及范围较广，上至应用于自动驾驶技术的车辆，下至灾难救援除障车，甚至于包含青少年所钟爱的“四驱赛车”玩具车。这些涉及智能化控制的车辆上安装有微型电脑，一般将智能化控制编写微型电脑上，然后通过微型电脑实现智能化控制。示例性的，此微型电脑可以为树莓派(Raspberry Pi，简称RPi)，一般需要编程人员使用编程语言python进行编写程序，从而在RPi上实现智能化控制。此处的智能化控制的主要实现过程如下：

一般实现智能化控制的车辆上安装有RPi，此RPi用于实现智能化控制，RPi是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑；

编程人员预先使用编程语言python在RPi上进行编写程序，比如，控制车辆运动的程序；这些程序中包含接收控制指令的程序以及控制车辆运动的程序；然后拥有车辆的用户，在使用车辆时，向车辆发出控制指令，比如语音指令，这样RPi会接收到该控制指令，RPi调用与控制指令相应的程序，从而控制车辆运动。

为了实现上述车辆的运动，需要编程人员提前编写程序。如果拥有车辆的用户是非编程人员，并且这些非编程人员需要学习或调整车辆已有的运动，以符合自己的个性化需求，就需要阅读编程人员提前编写好的程序。但一般非编程人员阅读编程人员编写的程序较为困难，这样不利于这些用户阅读，即使临时学习编程语言，需要消耗大量时间，学习成本较大。因此，非编程人员在调整智能化控制的车辆时，较难理解车辆上已编写的程序，难以满足用户的个性化需求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种控制车辆运动的系统、方法及装置，用以解决现有技术中非编程人员在学习或调整智能化控制的车辆时，较难理解车辆上已编写的程序，难以满足用户的个性化需求的技术问题。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种控制车辆运动的系统，包括：

客户端，用于接收Scratch网页中触发用于显示运动方式的标识产生的触发指令；识别所述触发指令中的运动方式；获得所述运动方式对应的命令行，作为指定命令行；将所述指定命令行传输给服务端；

服务端，用于识别所述指定命令行，控制所述车辆按照所述运动方式运动；

车辆，用于按照所述运动方式运动。

进一步的，所述客户端具体用于获取对用于显示运动方式的标识的操作，作为触发指令。

进一步的，所述服务端具体用于监听包含指定关键词的语音，将所述语音中的指定关键词以指定的消息格式打包，得到触发指令，并发送所述触发指令，所述指定关键词为与所述服务端预设关键词相匹配的关键词；

所述客户端具体用于通过Scratch网页与服务端之间的指定通信端口，接收由所述服务端发送的触发指令。

进一步的，所述服务端具体用于：

将预设时长的语音作为已训练语音识别模型的输入，通过已训练语音识别模型，输出所述预设时长的语音中指定关键词，所述已训练语音识别模型是基于样本集训练得到的，所述样本集包括：包含有预设关键词的多条语音，且每条语音的长度相同。

进一步的，所述客户端具体用于：