[发明专利]一种控制车辆运动的系统、方法及装置

权利要求书

1.一种控制车辆运动的系统，其特征在于，包括：

客户端，用于接收Scratch网页中触发用于显示运动方式的标识产生的触发指令；识别所述触发指令中的运动方式；获得所述运动方式对应的命令行，作为指定命令行；将所述指定命令行传输给服务端；

服务端，用于识别所述指定命令行，控制所述车辆按照所述运动方式运动；

车辆，用于按照所述运动方式运动；

所述客户端还用于，建立用于显示车辆预备运动的运动方式的多个标识，所述显示车辆预备运动的运动方式的多个标识中包含文字和/或图形。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述客户端具体用于获取对用于显示运动方式的标识的操作，作为触发指令。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务端具体用于监听包含指定关键词的语音，将所述语音中的指定关键词以指定的消息格式打包，得到触发指令，并发送所述触发指令，所述指定关键词为与所述服务端预设关键词相匹配的关键词；

所述客户端具体用于通过Scratch网页与服务端之间的指定通信端口，接收由所述服务端发送的触发指令。

4.如权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述服务端具体用于：

将预设时长的语音作为已训练语音识别模型的输入，通过已训练语音识别模型，输出所述预设时长的语音中指定关键词，所述已训练语音识别模型是基于样本集训练得到的，所述样本集包括：包含有预设关键词的多条语音，且每条语音的长度相同。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述客户端具体用于：

将所述指定命令行以指定的消息格式进行打包，得到打包后的命令行；

将所述打包后的命令行，通过Scratch网页与服务端之间的指定通信端口，传输给服务端。

6.一种控制车辆运动的方法，其特征在于，应用于如权利要求1至权利要求5任一项所述的控制车辆运动的系统，所述方法包括：

客户端接收Scratch网页中触发用于显示运动方式的标识产生的触发指令；识别所述触发指令中的运动方式；获得所述运动方式对应的命令行，作为指定命令行；将所述指定命令行传输给服务端；

服务端识别所述指定命令行，控制所述车辆按照所述运动方式运动；

车辆按照所述运动方式运动；

所述客户端还用于建立用于显示车辆预备运动的运动方式的多个标识，所述显示车辆预备运动的运动方式的多个标识中包含文字和/或图形。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述客户端获取对用于显示运动方式的标识的操作，作为触发指令。

8.一种控制车辆运动的方法，其特征在于，应用于客户端，所述方法包括：

建立用于显示车辆预备运动的运动方式的多个标识，所述显示车辆预备运动的运动方式的多个标识中包含文字和/或图形；

接收Scratch网页中触发用于显示运动方式的标识产生的触发指令；

识别所述触发指令中的运动方式；

获得所述运动方式对应的命令行，作为指定命令行；所述指定命令行用于将所述指定命令行传输给服务端，由服务端识别所述指定命令行，控制所述车辆按照所述运动方式运动。

9.一种控制车辆运动的装置，其特征在于，应用于客户端，所述客户端建立有显示车辆预备运动的运动方式的多个标识，所述显示车辆预备运动的运动方式的多个标识中包含文字和/或图形，所述装置包括：

接收模块，用于接收Scratch网页中触发用于显示运动方式的标识产生的触发指令；

识别模块，用于识别所述触发指令中的运动方式；

处理模块，用于获得所述运动方式对应的命令行，作为指定命令行；所述指定命令行用于将所述指定命令行传输给服务端，由服务端识别所述指定命令行，控制所述车辆按照所述运动方式运动。