[发明专利]一种预埋槽道焊接生产线、铆接生产线及生产系统

说明书

本发明涉及一种预埋槽道焊接生产线、铆接生产线及生产系统，包括：第一柔性进给机构：能够驱动工件做间歇性运动；焊接机构，能够接收第一柔性进给机构送入的工件并将工字钢焊接在工件表面，包括焊接架体，所述焊接架体安装有第一夹紧机构，所述第一夹紧机构能够将工件进行夹紧固定，所述焊接架体一侧设置有第一机械手，第一机械手用于将工字钢放置在工件表面，并对工件和工字钢进行焊接；第一接料机构：能够接收焊接机构送出的工件并将工件送入第一弯曲机构，第一接料机构设置有翻转驱动件，能够驱动工件翻转90°；第一弯曲机构：用于对工件进行弯曲，本发明的生产线及生产系统自动化程度高，劳动强度低。

技术领域

本发明涉及预埋槽道生产设备技术领域，具体涉及一种预埋槽道焊接生产线、铆接生产线及生产系统。

背景技术

随着城市规模和经济建设的快速发展，城市化进程在逐步加快，城市人口和人均机动车保有量水平逐年急剧增加，道路拥堵现象日益严重。城市轨道交通具有载客量大、运送效率高、能源消耗低、相对污染小和运输成本低、人均占用道路面积小等优点，是解决大城市交通拥挤问题的最佳方式。

目前轨道交通建设中采用了预埋槽道技术，虽然初期建设费用有所增加，但其能够节约大量配件更换费用，但是发明人发现，目前预埋槽道的生产自动化程度不高，很多工序均采用人工进行，生产效率低，劳动强度大，未形成批量化、规模化的生产规模，技术层级处于低级阶段，急需建造更加智能化、集约化、人性化的装备生产线产品，弥补国内乃至国际市场需求。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种预埋槽道焊接生产线，能够实现具有焊接工字钢的预埋槽道的全自动生产，生产效率高，劳动强度低，适合批量化、规模化生产，为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种预埋槽道焊接生产线，包括：

第一柔性进给机构：能够驱动工件做间歇性运动；

焊接机构，能够接收第一柔性进给机构送入的工件并将工字钢焊接在工件表面，包括焊接架体，所述焊接架体安装有第一夹紧机构，所述第一夹紧机构能够将工件进行夹紧固定，所述焊接架体一侧设置有第一机械手，第一机械手用于将工字钢放置在工件表面，并对工件和工字钢进行焊接；

第一接料机构：能够接收焊接机构送出的工件并将工件送入第一弯曲机构，第一接料机构设置有翻转驱动件，能够驱动工件翻转90°。

第一弯曲机构：用于对工件进行弯曲。

进一步的，所述第一夹紧机构包括固定在焊接架体的第一夹紧气缸及夹紧轮，第一夹紧气缸和夹紧轮能够夹紧工件的两个侧面。

进一步的，所述焊接架体上还安装有第一压紧气缸，用于将工字钢压紧在工件的上表面。

进一步的，所述第一接料机构包括平行设置的第一接料部和第二接料部，所述第一接料部包括第一架体，所述第一架体转动连接有多个能够主动转动的传动辊，传动辊能够对工件进行传送，所述翻转驱动件采用第一翻转气缸，第一翻转气缸固定在第一架体上，能够带动焊接好工字钢的工件翻转90°，所述第二接料部包括第二架体，第二架体上转动连接有多个支撑滚轮，用于对工件进行支撑，第二架体上安装有第一推动气缸，第一推动气缸能够推动工件进入第一弯曲机构，第一架体和第二架体上方设置有第一移料机构，用于将工件从第一架体移动至第二架体。

进一步的，所述第一弯曲机构包括两个第一主动轮组及一个第一从动轮，两个第一主动轮组对称分布，所述第一主动轮组包括上下分布的两个能够主动转动的第一主动轮，上下两个第一主动轮之间具有用于螺钉或工字钢穿过的空间，所述第一从动轮的轴线位于两个第一主动轮组的对称平面上，第一从动轮与第一弯曲驱动机构连接，第一弯曲驱动机构能够驱动第一从动轮沿直线方向运动，直线方向与两个第一主动轮组轴线确定的平面相垂直的轴线，对设置在第一主动轮组和第一从动轮之间的工件进行弯曲。