[发明专利]一种预埋槽道焊接生产线、铆接生产线及生产系统

权利要求书

1.一种预埋槽道生产系统，其特征在于，包括依次设置的第三柔性进给机构、切割机构及第三接料机构，第三柔性进给机构能够将工件送入切割机构进行切割，切割后的工件能够送入第三接料机构，第三接料机构的一侧设置有第四柔性进给机构，第四柔性进给机构的末端设置有冲孔机构，第三接料机构上的工件能够通过第二移料机构移入第四柔性进给机构，第四柔性进给机构为双排柔性进给机构，第四柔性进给机构能够将工件送入冲孔机构，冲孔机构能够对工件进行冲孔，冲孔后的工件能够进入第四接料机构，第四接料机构的两侧分别设置有预埋槽道焊接生产线及预埋槽道铆接生产线，第四接料机构与预埋槽道铆接生产线之间设置有翻转机构，用于将工件翻转90°，第四接料机构上的工件能够通过第三移料机构送入第一柔性进给机构或第二柔性进给机构或翻转机构；

所述预埋槽道焊接生产线包括：

第一柔性进给机构：能够驱动工件做间歇性运动，将工件送入焊接机构；

焊接机构，能够接收第一柔性进给机构送入的工件并将工字钢焊接在工件表面，包括焊接架体，所述焊接架体安装有第一夹紧机构，所述第一夹紧机构包括固定在焊接架体的第一夹紧气缸及转动连接在焊接架体上的两个夹紧轮，第一夹紧气缸和夹紧轮能够夹紧工件的两个侧面将工件进行固定，所述焊接架体一侧设置有第一机械手，第一机械手用于将工字钢放置在工件表面，并对工件和工字钢进行焊接；所述焊接架体上还安装有第一压紧气缸，用于将工字钢压紧在工件的上表面；第一接料机构：能够接收焊接机构送出的工件并将工件送入第一弯曲机构，第一接料机构设置有翻转驱动件，能够驱动工件翻转90°；第一弯曲机构：用于对工件进行弯曲；

所述预埋槽道铆接生产线包括：

第二柔性进给机构：能够驱动工件做间歇性运动；铆接机构：能够接收第二柔性进给机构送入的工件，并将螺钉与工件铆接固定，包括铆接架体，所述铆接架体上安装有相对设置的第一顶推气缸和第二顶推气缸，第一顶推气缸与顶推架连接，所述顶推架上安装有压紧机构，压紧机构能够将螺钉压紧固定，第一顶推气缸能够通过顶推架带动螺钉穿过工件上的通孔，第二顶推气缸能够顶推螺钉，使螺钉与工件铆接固定，所述铆接机构还包括第二夹紧机构，用于对工件进行定位夹紧，铆接架体的一侧设置有第二机械手及加热机构，加热机构用于对螺钉进行加热，第二机械手用于将螺钉放置在压紧机构上；所述压紧机构包括上下设置的两个第二压紧气缸，第二压紧气缸与顶推架固定连接，所述第二压紧气缸的气缸杆固定连接有压紧块，压紧块具有凹槽，两个第二压紧气缸工作，利用两个压紧块夹紧螺钉；第二接料机构：用于接收铆接机构送出的工件，并将工件送入第二弯曲机构；第二弯曲机构：用于接收第二接料机构送出的工件，并对工件进行弯曲。

2.如权利要求1所述的一种预埋槽道生产系统，其特征在于，所述第一接料机构包括平行设置的第一接料部和第二接料部，所述第一接料部包括第一架体，所述第一架体转动连接有多个能够主动转动的传动辊，传动辊能够对工件进行传送，所述翻转驱动件采用第一翻转气缸，第一翻转气缸固定在第一架体上，能够带动焊接好工字钢的工件翻转90°，所述第二接料部包括第二架体，第二架体上转动连接有多个支撑滚轮，用于对工件进行支撑，第二架体上安装有第一推动气缸，第一推动气缸能够推动工件进入第一弯曲机构，第一架体和第二架体上方设置有第一移料机构，用于将工件从第一架体移动至第二架体。

3.如权利要求1所述的一种预埋槽道生产系统，其特征在于，所述第一弯曲机构包括两个第一主动轮组及一个第一从动轮，两个第一主动轮组对称分布，所述第一主动轮组包括上下分布的两个能够主动转动的第一主动轮，上下两个第一主动轮之间具有用于螺钉或工字钢穿过的空间，所述第一从动轮的轴线位于两个第一主动轮组的对称平面上，第一从动轮与第一弯曲驱动机构连接，第一弯曲驱动机构能够驱动第一从动轮沿直线方向运动，直线方向与两个第一主动轮组轴线确定的平面相垂直的轴线，对设置在第一主动轮组和第一从动轮之间的工件进行弯曲。

4.如权利要求1所述的一种预埋槽道生产系统，其特征在于，所述第二夹紧机构包括固定在顶推架上的第二夹紧气缸及固定在铆接架体上的夹紧板，第二夹紧气缸能够同夹紧板共同夹紧工件。

5.如权利要求1所述的一种预埋槽道生产系统，其特征在于，所述第二弯曲机构包括两个第二主动轮组及一个第二从动轮，两个第二主动轮组对称分布，所述第二主动轮组包括上下分布的两个能够主动转动的第二主动轮，上下两个第二主动轮之间具有用于螺钉或工字钢穿过的空间，所述第二从动轮的轴线位于两个第二主动轮组的对称平面上，第二从动轮与第二弯曲驱动机构连接，第二弯曲驱动机构能够驱动第二从动轮沿直线方向运动，直线方向与两个第二主动轮组轴线确定的平面相垂直的轴线，对设置在第二主动轮组和第一从动轮之间的工件进行弯曲。