[发明专利]一种基于视觉的钢筋参数测量装置及方法在审
申请号: | 202010021807.9 | 申请日: | 2020-01-09 |
公开(公告)号: | CN111103018A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 任遵祥;张亦明;崔东慧 | 申请(专利权)人: | 苏州市建设工程质量检测中心有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02 |
代理公司: | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人: | 金香云 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴中经*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 钢筋 参数 测量 装置 方法 | ||
本发明涉及一种基于视觉的钢筋参数测量装置,包括机架,机架上设有称重平台、光源支架、相机支架,称重平台上装有传送带,相机支架和光源支架沿传送带的输送方向并排设置,相机支架和光源支架上分别设有相机和光源,相机和光源均设置于视场正上方。服务器通过相机采集多个钢筋图像对其外观尺寸进行测量,通过称重平台测其重量,并根据相关规范计算钢筋特性参数。本测量装置结构搭建简便,成本较低;本测量装置人工参与少,自动化水平较高,测量效率高;基于视觉的非接触式测量方法对装置的磨损小,测量精度高;该装置可与钢筋拉应力等测试装置相配合,实现测量系统的进一步完善。
技术领域
本发明涉及建筑工程领域,特别涉及一种基于视觉的钢筋参数测量装置及方法。
背景技术
钢筋在建筑工程中应用广泛,对于钢筋的参数测量是工程安全工作的重要内容。目前,现有的钢筋测量装置和方法的测量精度角度、自动化水平低,操作繁琐,效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于视觉的钢筋参数测量装置及方法。
为了达到上述技术效果,本发明采用的技术方案是:一种基于视觉的钢筋参数测量装置,包括机架,所述机架上设有称重平台、相机支架和光源支架,所述称重平台上装有传送带,所述光源支架和光源支架沿传送带的输送方向并排设置,相机支架和光源支架上分别设有相机和光源,所述相机和光源均设置于视场正上方。
作为优选,所述相机支架和光源支架均与机架固定连接。整体稳定性更好。
作为优选,所述相机和光源分别安装在相机支架和光源支架的顶部。将相机和光源架高安装后,相机视场范围大,避免钢筋成像时存在阴影。
作为优选,所述光源有两个,两个光源分置在相机的两侧,并采用高角度打光方式,光线可交叉射向相机视场范围,避免阴影产生,保证相机拍摄效果。
作为优选,所述相机为机器视觉工业相机,并根据具体精度要求选择对应分辨率相机。机器视觉工业相机可与本地或后台服务器连接,实现图像的处理分析。
作为优选,所述光源可为LED光源。LED光源具有节能、体积小、亮度高的优点。
一种基于视觉的钢筋参数测量装置的测量方法,包括以下步骤:
S1:预先对视觉系统进行标定;
S2:启动相机、光源和称重平台;
S3:将多根钢筋分散放置在传送带上,由传送带将钢筋整体区域移至相机视场范围后停止;
S4:相机采集目标区域图像;
S5:将图像在本地或上传至后台服务器进行分析测量;
S6:称重平台称重;
S7:在本地或后台服务器中,根据规范要求,将钢筋尺寸和重量代入计算,并保存相关数据;
S8:启动传送带,将钢筋整体运出称重平台。
作为优选,所述步骤S1中,标定时获取像素尺寸与实际物理尺寸的转换关系。
作为优选,所述步骤S5中,分析测量包括以下步骤:
S51:根据颜色空间等视觉算法将钢筋区域与复杂背景区域有效分割;
S52:根据钢筋在图像中的位置关系排序,将每个钢筋单独提取;
S53:获取每个钢筋的轮廓点,剔除钢筋上的螺纹点;
S54:拟合剩余点成直线边;
S55:计算轮廓点到相对直线边的距离,并获取平均值,即为钢筋的像素直径和像素长度;
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