[发明专利]一种基于视觉的钢筋参数测量装置及方法

权利要求书

1.一种基于视觉的钢筋参数测量装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有称重平台、相机支架和光源支架，所述称重平台上装有传送带，所述相机支架和光源支架沿传送带的输送方向并排设置，相机支架和光源支架上分别设有相机和光源，所述相机和光源均设置于视场正上方。

2.如权利要求1所述的基于视觉的钢筋参数测量装置，其特征在于，所述相机支架和光源支架均与机架固定连接。

3.如权利要求2所述的基于视觉的钢筋参数测量装置，其特征在于，所述相机和光源分别安装在相机支架和光源支架的顶部。

4.如权利要求3所述的基于视觉的钢筋参数测量装置，其特征在于，所述光源支架有两个，两个光源支架分置在相机支架的两侧。

5.如权利要求3所述的基于视觉的钢筋参数测量装置，其特征在于，所述相机为机器视觉工业相机，并根据具体测量精度要求选择合适分辨率。

6.如权利要求3所述的基于视觉的钢筋参数测量装置，其特征在于,所述光源可为LED光源。

7.一种权利要求1所述的基于视觉的钢筋参数测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：预先对视觉系统进行标定；

S2：启动相机、光源和称重平台；

S3：将多根钢筋分散放置在传送带上，由传送带将钢筋整体区域移至相机视场范围后停止；

S4：相机采集目标区域图像；

S5：将图像在本地或上传至后台服务器进行分析测量；

S6：称重平台称重；

S7：在本地或后台服务器中，根据规范要求，将钢筋尺寸和重量代入计算，并保存相关数据；

S8：启动传送带，将钢筋整体运出称重平台。

8.如权利要求7所述的基于视觉的钢筋参数测量装置的测量方法，其特征在于，所述步骤S1中，标定时获取像素尺寸与实际物理尺寸的转换关系。

9.如权利要求8所述的基于视觉的钢筋参数测量装置的测量方法，其特征在于，所述步骤S5中，分析测量包括以下步骤：

S51：根据颜色空间等视觉算法将钢筋区域与复杂背景区域有效分割；

S52：根据钢筋在图像中的位置关系排序，将每个钢筋单独提取；

S53：获取每个钢筋的轮廓点，剔除钢筋上的螺纹点；

S54：拟合剩余点成直线边；

S55：计算轮廓点到相对直线边的距离，并获取平均值，即为钢筋的像素直径和像素长度；

S56：结合标定结果，将像素尺寸转换为物理尺寸。