[发明专利]用于采集图像的方法、电子设备、计算机存储介质和车辆

说明书

本公开涉及一种用于采集图像的方法、装置、计算机存储介质和车辆。该方法包括：响应于确定预定条件满足，获取与车辆相关联的移动设备的初始拍摄方向；调整车辆的车载摄像装置至初始方位，使得车载摄像装置在初始方位处的拍摄方向与移动设备的初始拍摄方向相匹配；基于移动设备的传感器的检测信号，生成用于调整车载摄像装置的拍摄方位的驱动信号，以使得车载摄像装置的拍摄方位与移动设备的位姿同步变化；以及将经由车载摄像装置所采集的环境图像发送至移动设备，以用于在移动设备处显示环境图像。本公开能够根据车辆内的拍摄者的拍摄意图采集不受车内拍摄视角局限的图像。

技术领域

本公开总体上涉及图像处理和车辆，并且具体地，涉及采集图像的方法、电子设备、计算机存储介质和车辆。

背景技术

传统的与车辆相关的采集图像的方案主要包括两种，第一种例如是：车辆内部人员利用手中的移动设备(例如手机)拍摄车外图像。第二种例如是：利用车辆所配置的摄像头(例如后视摄像头)将所采集图像在车载显示器上显示以便辅助泊车。第一种采集图像的方案通常因为车体的遮挡或者车内拍摄角度的局限，难以采集到拍摄者期望采集的图像，例如车辆顶部、后部、侧面的环境图像。而在第二种采集图像的方案中，由于车辆所配置的摄像头主要用于辅助驾驶目的，并且分别设置在车辆的多处不同的位置，例如包括内视摄像头、后视摄像头、前置摄像头、侧视摄像头等，因此现有的车辆摄像头无法获知拍摄者的拍摄意图，并且难以协同地采集符合拍摄者期望的环境图像。

因此，在传统的采集图像的方案中，因为存在车体遮挡和安装位置局限等诸多原因，无法根据车辆内的拍摄者的拍摄意图采集不受车内拍摄视角局限的图像。

发明内容

本公开提供一种采集图像的方法、电子设备、计算机存储介质和车辆，能够根据车辆内的拍摄者的拍摄意图采集不受车内拍摄视角局限的图像。

根据本公开的第一方面，提供了一种用采集图像的方法。该方法包括：响应于确定预定条件满足，获取与车辆相关联的移动设备的初始拍摄方向；调整车辆的车载摄像装置至初始方位，使得车载摄像装置在初始方位处的拍摄方向与移动设备的初始拍摄方向相匹配；基于移动设备的传感器的检测信号，生成用于调整车载摄像装置的拍摄方位的驱动信号，以使得车载摄像装置的拍摄方位与移动设备的位姿同步变化；以及将经由车载摄像装置所采集的环境图像发送至移动设备，以用于在移动设备处显示环境图像。

采集图像根据本发明的第二方面，还提供了一种电子设备，设备包括：存储器，被配置为存储一个或多个计算机程序；以及处理器，耦合至存储器并且被配置为执行一个或多个程序使装置执行本公开的第一和第二方面中任一方面的方法。

根据本公开的第三方面，还提供了一种非瞬态计算机可读存储介质。该非瞬态计算机可读存储介质上存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被执行时使机器执行本公开的第一方面的方法。

根据本公开的第四方面，还提供了一种车辆。该车辆包括：车载计算设备，用于基于与所述车辆相关联的移动设备的传感器的检测信号，生成用于调整车载摄像装置的拍摄方位的驱动信号，以使得所述车载摄像装置的拍摄方位与所述移动设备的位姿同步变化；车载摄像装置，所述车载摄像装置被配置在所述车辆的顶部，所述车载摄像装置至少包括：摄像头，用于采集所述车辆的环境图像，所述环境图像被发送至所述移动设备处以用于显示；以及第一旋转装置，用于带动所述摄像头围绕第一轴旋转。

提供发明内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本公开的关键特征或主要特征，也无意限制本公开的范围。

附图说明

图1示出了根据本公开的实施例的用于采集图像的方法的系统100的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的用于采集图像的方法200的流程图；

图3示意性示出根据本公开实施例的车载摄像装置300的示意图；