[发明专利]用于采集图像的方法、电子设备、计算机存储介质和车辆

权利要求书

1.一种采集车外环境图像的方法，包括：

响应于确定预定条件满足，获取车辆内的移动设备的初始拍摄方向；

调整所述车辆的车载摄像装置至初始方位，使得所述车载摄像装置在所述初始方位处的拍摄方向与所述移动设备的初始拍摄方向相匹配，所述车载摄像装置为配置在所述车辆顶部的全景摄像装置；

基于所述移动设备的传感器的检测信号，生成用于调整所述车载摄像装置的拍摄方位的驱动信号，以使得所述车载摄像装置的拍摄方位与所述移动设备的位姿同步变化；以及

将经由所述车载摄像装置所采集的环境图像发送至所述移动设备，以用于在所述移动设备处显示所述环境图像，

其中确定预定条件满足包括：

确定来自所述移动设备的验证信息已通过验证，并且所述移动设备的拍摄方向与所述车辆的行驶方向一致，所述验证信息是所述移动设备经由碰触或者临近所述车辆的预定位置处而获取的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定预定条件满足还包括：

确定来自所述移动设备的验证信息已通过验证，并且检测到在所述移动设备处的预定动作。

3.根据权利要求1所述的方法，其中获取车辆内的移动设备的初始拍摄方向包括：

响应于确定所述移动设备的摄像装置已被开启，获取所述移动设备所采集的图像；以及

提取所述移动设备所采集的图像中的图像特征，以用于标识所述移动设备的初始拍摄方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其中调整所述车辆的车载摄像装置至初始方位包括：

获取所述车载摄像装置所采集的环境图像，所述车载摄像装置位于所述车辆的顶部；以及

响应于确定所述环境图像与所述图像特征相匹配，确定所述车载摄像装置被调整至初始方位。

5.根据权利要求3所述的方法，其中调整所述车辆的车载摄像装置至初始方位包括：

确定所述图像特征是否与所述车辆的内部组件相关联；

响应于确定所述图像特征与所述车辆的内部组件相关联，基于识别模型，识别所述内部组件，所述识别模型经由多个包括所述车辆的内部组件的样本图像数据所训练；

基于所述内部组件的位置信息和所述图像特征，确定所述车载摄像装置的初始方位；以及

基于所述初始方位的位置信息，生成用于调整所述车辆的车载摄像装置的拍摄方位至所述初始方位的驱动信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其中生成用于调整所述车载摄像装置的拍摄方位的驱动信号包括：

确定所述移动设备的位姿传感器和加速度传感器的检测信号是否都属于预定范围；以及

响应于确定所述移动设备的位姿传感器和加速度传感器的检测信号都属于预定范围，基于所述移动设备的所述位姿传感器的检测信号，生成用于调整所述车载摄像装置的拍摄方位的驱动信号。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于确定所述车载摄像装置已被调整至初始方位，向所述移动设备发送指示信息；

响应于确定检测到预定语音输入或者所述移动设备处的第二预定操作，所述车载摄像装置针对所述环境图像进行拍摄或者录制。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述车载摄像装置为全景摄像装置，所述全景摄像装置至少包括摄像头和用于带动所述摄像头围绕第一轴进行旋转的第一旋转装置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述车载摄像装置还包括用于带动所述摄像头围绕第二轴进行旋转的第二旋转装置和用于带动所述摄像头沿着竖直方向移动的升降装置，所述第二轴垂直于所述第一轴。