[发明专利]按摩机芯及具有该按摩机芯的按摩椅

说明书

本发明提供一种按摩机芯及具有该按摩机芯的按摩椅；按摩机芯包括揉敲装置和行走车，揉敲装置通过支撑轴可摆动地安装于行走车上；行走车上设有驱动齿轮，揉敲装置上装有调节齿轮，调节齿轮的分度圆中心位于支撑轴的中心线上，调节齿轮与驱动齿轮相啮合；调节齿轮以支撑轴为中心可摆动地安装在揉敲装置上，揉敲装置上还配置有用于检测调节齿轮的转角的位移检测装置和为调节齿轮提供支撑力的弹性体。按摩椅包括按摩机架，按摩椅还包括所述按摩机芯，按摩机芯安装在按摩机架上，且行走车能相对于按摩机架移动。本发明中按摩机芯及按摩椅对人体的按摩效果更好；同时其整体结构简单、机械可靠性好、制造成本低，使用安全性更高。

技术领域

本发明涉及一种按摩椅，特别是涉及一种按摩机芯及具有该按摩机芯的按摩椅。

背景技术

按摩机芯是按摩椅的核心部件，用于对人体进行按摩。为了提高按摩体验度，按摩椅中按摩机芯对人体的按摩要求柔和、持久、均匀及适当的力度，故对按摩机芯按摩力度的控制提出了较高的要求。按摩机芯的按摩力度可控，其首要前提是能够准确地检测出按摩机芯的按摩力度，之后根据检测数据再来智能调整，最终达到合适的按摩力度。

现有技术中的按摩机芯，多数不具备按摩力度检测的功能，只有极少数能够实现按摩力度的检测，但是，这些按摩机芯对按摩力度的检测结果的误差都较大，且按摩机芯结构复杂、成本高，实际应用性不佳。比如：申请号为201811490250.2的中国发明专利申请公开了一种力自适应按摩机芯，其包括支架、按摩头、力度检测器、控制系统，该支架上设有支撑轴，支撑轴为弹簧、并通有电流，该按摩头设置在该支撑轴上，该按摩头被该支架带动以对使用者进行按摩；力度检测器为电感检测模块、并与弹簧导电连接；当该按摩头受力时，该按摩头会施加力于该支撑轴使其发生形变，该力度检测器用于检测该支撑轴的变形量，并将检测结果传递给该控制系统。上述力自适应按摩机芯中，其将弹簧作为电感，通过电感检测模块检测弹簧自感系数和阻值的变化来计算弹簧的弯曲状态。表面上，弹簧两端固定，弹簧因受力弯曲而变长，弹簧的自感系数发生相应的变化；但实际上，这种变化是非线性复杂的变化，再加上按摩机芯工作时按摩头处于无规律震荡状态，所以这种弹簧弯曲变化是无法通过电感检测模块准确地检测并计算出其弯曲程度，其按摩力度的检测结果非常不准确。另外，该技术方案还存在结构复杂、机械可靠性差、制造成本高等缺点；且由于弹簧中通有电流，存在较大的使用安全隐患。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种安全性更高的按摩机芯。

为实现上述目的，本发明提供一种按摩机芯，包括揉敲装置和行走车，所述揉敲装置通过支撑轴可摆动地安装于行走车上；所述行走车上设有驱动齿轮，所述揉敲装置上装有调节齿轮，所述调节齿轮的分度圆中心位于支撑轴的中心线上，所述调节齿轮与驱动齿轮相啮合；所述调节齿轮以支撑轴为中心可摆动地安装在揉敲装置上，所述揉敲装置上还配置有用于检测调节齿轮的转角的位移检测装置和为调节齿轮提供支撑力的弹性体。

进一步地，所述调节齿轮为一段扇形齿条。

进一步地，所述的位移检测装置包括滑杆﹑位移传感器﹑位移检测固定架以及复位弹簧，所述位移检测固定架上开设有滑槽，所述滑杆插在位移检测固定架的滑槽内，且所述滑杆能沿滑槽滑动；所述位移检测固定架固定在揉敲装置的揉敲支架上，所述滑杆一端与扇形齿条的第一端面接触，且所述复位弹簧能给滑杆的一端施加朝向扇形齿条的第一端面的弹力，所述位移传感器固定在位移检测固定架上。

进一步地，所述滑杆为磁性体，所述滑杆的两端分别为两磁极，所述位移传感器为线性霍尔传感器。

进一步地，所述扇形齿条的第一端面所在平面穿过支撑轴的中心线。

进一步地，所述位移传感器与控制主板通信连接，所述位移传感器能向控制主板传输检测信息。