[发明专利]按摩机芯及具有该按摩机芯的按摩椅

权利要求书

1.一种按摩机芯，包括揉敲装置(1)和行走车(2)，所述揉敲装置(1)通过支撑轴(12)可摆动地安装于行走车(2)上；所述行走车(2)上设有驱动齿轮(234)，所述揉敲装置(1)上装有调节齿轮，所述调节齿轮的分度圆中心位于支撑轴(12)的中心线上，所述调节齿轮与驱动齿轮(234)相啮合；其特征在于，所述调节齿轮以支撑轴(12)为中心可摆动地安装在揉敲装置(1)上，所述揉敲装置(1)上还配置有用于检测调节齿轮的转角的位移检测装置(14)和为调节齿轮提供支撑力的弹性体。

2.根据权利要求1所述按摩机芯，其特征在于，所述调节齿轮为一段扇形齿条(13)。

3.根据权利要求2所述按摩机芯，其特征在于，所述的位移检测装置(14)包括滑杆(141)﹑位移传感器(144)﹑位移检测固定架(143)以及复位弹簧(142)，所述位移检测固定架(143)上开设有滑槽，所述滑杆(141)插在位移检测固定架(143)的滑槽内，且所述滑杆(141)能沿滑槽滑动；所述位移检测固定架(143)固定在揉敲装置(1)的揉敲支架(17)上，所述滑杆(141)一端与扇形齿条(13)的第一端面(132)接触，且所述复位弹簧(142)能给滑杆(141)的一端施加朝向扇形齿条(13)的第一端面(132)的弹力，所述位移传感器(144)固定在位移检测固定架(143)上。

4.根据权利要求3所述按摩机芯，其特征在于，所述滑杆(141)为磁性体，所述滑杆(141)的两端分别为两磁极，所述位移传感器(144)为线性霍尔传感器。

5.根据权利要求3所述按摩机芯，其特征在于，所述扇形齿条(13)的第一端面(132)所在平面穿过支撑轴(12)的中心线。

6.根据权利要求3所述按摩机芯，其特征在于，所述位移传感器(144)与控制主板通信连接，所述位移传感器(144)能向控制主板传输检测信息。

7.根据权利要求2所述按摩机芯，其特征在于，所述扇形齿条(13)上设有多个导向槽(131)，所述揉敲装置(1)的揉敲支架(17)上固定有多个导向销(16)，全部导向销(16)分别插入全部导向槽(131)中，且全部导向销(16)沿以支撑轴(12)为中心的圆周上间隔分布。

8.根据权利要求7所述按摩机芯，其特征在于，所述弹性体采用压簧(18)，所述压簧(18)安装在导向槽(131)中，且所述压簧(18)位于扇形齿条(13)和导向销(16)之间。

9.根据权利要求2所述按摩机芯，其特征在于，所述弹性体采用扭簧(15)，所述扭簧(15)的一只脚插在揉敲装置(1)的揉敲支架(17)上，另一只脚插在扇形齿条(13)上，且所述扭簧(15)的螺旋中心线与支撑轴(12)的中心线相重合。

10.一种按摩椅，包括按摩机架，其特征在于，所述按摩椅还包括如权利要求1至9任一项所述按摩机芯，所述按摩机芯安装在按摩机架上，且所述行走车(2)能相对于按摩机架移动。