[发明专利]检测电机磁链的方法及装置

说明书

本发明公开了一种检测电机磁链的方法及装置，涉及永磁同步电机技术领域，其目的在于提高检测永磁同步电机的当前电机磁链的检测准确率。本发明的方法包括：当电动汽车处于滑行状态行驶或所述电动汽车正常行驶过程中IGBT(绝缘栅双极型晶体管)模块关管时，获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速；根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。本发明适用于检测永磁同步电机的当前电机磁链的过程中。

技术领域

本发明涉及永磁同步电机技术领域，特别是涉及一种检测电机磁链的方法及装置。

背景技术

近些年来，随着社会的不断发展，人们的生活水平不断提高，人们对于汽车的需求量也越来越大，由于能源短缺以及传统汽车带来的环境污染问题日益严重，以电能为动力的电动汽车应运而生。由于，永磁同步电机既具有交流电机的无电刷结构、运行可靠等优点，又具有直流电机的调速性能好等优点，因此，永磁同步电机被广泛的应用于电动汽车的驱动系统中。其中，永磁同步电机中的转子为磁性材料，当永磁同步电机自身温度过高或工作环境温度过高时，会导致永磁同步电机中的转子退磁甚至失磁，从而使得永磁同步电机的动力性能下降，甚至会造成电动汽车失控，因此，为了保证驾驶人员的人身安全，需要对永磁同步电机的退磁状态进行检测。

目前，在对永磁同步电机进行退磁状态检测时，通常是采用电机主动短路方法检测永磁同步电机的当前电机磁链，再根据永磁同步电机的当前电机磁链确定永磁同步电机的退磁状态。但是，在采用电机主动短路方法检测永磁同步电机的当前电机磁链时，首先需要电机控制器(MCU，Moter Control Unit)具有主动短路功能，其次需要永磁同步电机具有承受短路电流的能力，最后需要准确测量永磁同步电机对应的电机直轴电感参数，然而，在实际检测过程中，并不能准确测量出永磁同步电机对应的电机直轴电感参数，因此，采用电机主动短路方法检测永磁同步电机的当前电机磁链的适用范围较窄、检测准确率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种检测电机磁链的方法及装置，主要目的在于提高检测永磁同步电机的当前电机磁链的检测准确率。

为了达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种检测电机磁链的方法，该方法包括：

当电动汽车处于滑行状态行驶或所述电动汽车正常行驶过程中IGBT(绝缘栅双极型晶体管)模块关管时，获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速；

根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。

可选的，所述根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链，包括：

将所述当前交轴电压和所述当前电机转速代入第一预设算法中，以计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。

可选的，所述获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速，包括：

获取不同时刻所述永磁同步电机对应的多组当前交轴电压和当前电机转速；

所述根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链，包括：

分别将每组所述当前交轴电压和当前电机转速代入第一预设算法中，以计算每组所述当前交轴电压和当前电机转速对应的预选当前电机磁链；

计算多个所述预选当前电机磁链的平均值，并将所述平均值确定为所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。

可选的，在所述根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速，计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链之后，所述方法还包括：

获取所述永磁同步电机对应的初始电机磁链；