[发明专利]检测电机磁链的方法及装置在审
申请号: | 202010018908.0 | 申请日: | 2020-01-08 |
公开(公告)号: | CN111190102A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 熊丽满;刘涛 | 申请(专利权)人: | 北京车和家信息技术有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 任媛;刘铁生 |
地址: | 100102 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 电机 方法 装置 | ||
1.一种检测电机磁链的方法,其特征在于,包括:
当电动汽车处于滑行状态行驶或所述电动汽车正常行驶过程中IGBT(绝缘栅双极型晶体管)模块关管时,获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速;
根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速,计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速,计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链,包括:
将所述当前交轴电压和所述当前电机转速代入第一预设算法中,以计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速,包括:
获取不同时刻所述永磁同步电机对应的多组当前交轴电压和当前电机转速;
所述根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速,计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链,包括:
分别将每组所述当前交轴电压和当前电机转速代入第一预设算法中,以计算每组所述当前交轴电压和当前电机转速对应的预选当前电机磁链;
计算多个所述预选当前电机磁链的平均值,并将所述平均值确定为所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速,计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链之后,所述方法还包括:
获取所述永磁同步电机对应的初始电机磁链;
将所述当前电机磁链和所述初始电机磁链代入第二预设算法中,以计算所述永磁同步电机对应的磁链衰减值;
当所述磁链衰减值大于第一预设阈值时,输出第一预置提示语句,以提示用户检修所述永磁同步电机;
当所述磁链衰减值大于第二预设阈值时,输出第二预置提示语句,以提示所述用户更换所述永磁同步电机,其中,所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速之后,所述方法还包括:
根据预置死区补偿算法对所述当前交轴电压进行死区补偿处理;
所述根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速,计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链,包括:
根据经过死区补偿处理的所述当前交轴电压和所述当前电机转速,计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述永磁同步电机对应的实时电机扭矩和实时电机转速;
当所述实时电机扭矩为零,且所述实时电机转速大于预设转速阈值时,确定所述电动汽车处于滑行状态行驶。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述IGBT模块发生故障时,获取所述IGBT模块对应的故障等级和所述永磁同步电机对应的实时电机转速;
当所述故障等级大于预设故障等级阈值,且所述实时电机转速大于预设转速阈值时,确定所述电动汽车正常行驶过程中所述IGBT模块关管。
8.一种检测电机磁链的装置,其特征在于,包括:
第一获取单元,用于当电动汽车处于滑行状态行驶或所述电动汽车正常行驶过程中IGBT(绝缘栅双极型晶体管)模块关管时,获取永磁同步电机对应的当前交轴电压和当前电机转速;
第一计算单元,用于根据所述当前交轴电压和所述当前电机转速,计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,
所述第一计算单元,具体用于将所述当前交轴电压和所述当前电机转速代入第一预设算法中,以计算所述永磁同步电机对应的当前电机磁链。
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