[发明专利]两路开关型制动踏板不同步故障诊断方法及装置

说明书

本发明公开了一种两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法及装置，方法包括：S1：获取制动踏板的第一开关与第二开关的导通状态；S2：根据第一、二开关的导通状态，确定制动踏板的第一、二踩踏状态；S3：判定第一踩踏状态与第二踩踏状态是否一致；S4：若不一致，获取车辆制动主缸的主缸压力值，并比对主缸压力值与预设的压力阈值；S5：当主缸压力值大于压力阈值时，获取主缸压力值大于压力阈值的持续时间，并比对持续时间与预设的时间阈值；S6：当持续时间大于时间阈值时，判定发生制动踏板不同步故障。本发明避免由于制造和安装精度的问题造成的误报不同步故障的发生，对两路制动踏板不同步故障诊断结果准确。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种两路开关型制动踏板不同步故障诊断方法及装置。

背景技术

制动踏板开关信号是车辆识别驾驶员制动意图的主要依据。在车辆挡位、切换、爬行控制、巡航以及制动能量回收等功能都需要依据制动开关信号作为判断条件，制动开关状态直接关系到车辆能否正常行驶，与整车安全密切相关。制动踏板状态不同步故障是指两路制动踏板开关所反映的制动踏板状态不一致，比如开关一反馈的状态是制动踏板踩下，开关二反馈的是未踩下。目前关于两路开关式制动踏板不同步故障的诊断方法主要是，两路开关状态不一致并且持续时间大于诊断时间则会报出制动踏板状态不一致故障。

但当前采用的两路制动踏板不同步故障的诊断方法有一个弊端，就是驾驶员如果很轻的踩制动踏板，使制动踏板保持在初始的很小的行程内，并且刚好有一路开关反馈为制动踩下，而另一路可能由于制造精度或者安装的原因不能保持严格的同步，此时反馈的状态为未踩下，如果这种状态持续时间超过诊断确认时间就会报出故障，但是这种故障是由于制造和安装精度导致的，是不能避免的，而实际上制动踏板两路并没有出现不同步故障，因此造成误诊断。

发明内容

本发明的目的在于解决现有两路开关型制动踏板不同步故障的诊断方法无法诊断出由于制造和安装精度的问题造成两路制动踏板开关无法完全同步，从而可能发生误诊断的问题。本发明提供的两路开关型制动踏板不同步故障诊断方法及装置避免由于制造和安装精度的问题造成的误报不同步故障的发生，对两路开关型制动踏板不同步故障诊断结果准确。

本发明的实施方式提供一种两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，包括以下步骤：

S1：获取制动踏板的第一开关与第二开关的导通状态；

S2：根据第一开关的导通状态，确定制动踏板的第一踩踏状态；并且根据第二开关的导通状态，确定制动踏板的第二踩踏状态；

S3：判定第一踩踏状态与第二踩踏状态是否一致；

S4：若第一踩踏状态与第二踩踏状态不一致，获取车辆制动主缸的主缸压力值，并比对主缸压力值与预设的压力阈值；

S5：当主缸压力值大于压力阈值时，获取主缸压力值大于压力阈值的持续时间，并比对持续时间与预设的时间阈值；

S6：当持续时间大于时间阈值时，判定发生制动踏板不同步故障。

采用上述方案，避免在制动踏板被很轻的踩下，使制动踏板保持在较小的行程内时，由于制造和安装精度的问题造成的误报不同步故障的发生，对两路开关型制动踏板不同步故障的诊断结果准确。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，压力阈值为车辆制动踏板完全松开的状态下的最大主缸压力值加2-5bar。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，时间阈值为100-300ms。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，在步骤S3中，若判定第一踩踏状态与第二踩踏状态一致，结束故障诊断方法。