[发明专利]两路开关型制动踏板不同步故障诊断方法及装置

权利要求书

1.一种两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取制动踏板的第一开关与第二开关的导通状态；

S2：根据所述第一开关的导通状态，确定所述制动踏板的第一踩踏状态；并且

根据所述第二开关的导通状态，确定所述制动踏板的第二踩踏状态；

S3：判定所述第一踩踏状态与所述第二踩踏状态是否一致；

S4：若所述第一踩踏状态与所述第二踩踏状态不一致，获取车辆制动主缸的主缸压力值，并比对所述主缸压力值与预设的压力阈值；

S5：当所述主缸压力值大于所述压力阈值时，获取所述主缸压力值大于所述压力阈值的持续时间，并比对所述持续时间与预设的时间阈值；

S6：当所述持续时间大于所述时间阈值时，判定发生制动踏板不同步故障。

2.如权利要求1所述的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，其特征在于，所述压力阈值为车辆所述制动踏板完全松开的状态下的最大主缸压力值加2-5bar。

3.如权利要求2所述的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，其特征在于，所述时间阈值为100-300ms。

4.如权利要求3所述的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，其特征在于，在所述步骤S3中，若判定所述第一踩踏状态与所述第二踩踏状态一致，结束故障诊断方法。

5.如权利要求4所述的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，其特征在于，在所述步骤S4中，若判定所述主缸压力值小于或等于所述压力阈值，结束所述故障诊断方法。

6.如权利要求5所述的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断方法，其特征在于，在所述步骤S5中，若判定所述持续时间小于或等于所述时间阈值，结束所述故障诊断方法。

7.一种两路开关型制动踏板的不同步故障诊断装置，其特征在于，包括：

开关状态检测部件，用于获取制动踏板的第一开关与第二开关的导通状态；

主缸压力检测部件，用于获取主缸压力值；

时间检测部件，用于获取主缸压力值大于预设压力阈值的持续时间；

处理单元，用于根据所述第一开关的导通状态，确定所述制动踏板的第一踩踏状态；并且根据所述第二开关的导通状态，确定所述制动踏板的第二踩踏状态；

比对单元，用于比对所述第一踩踏状态与所述第二踩踏状态是否一致、所述主缸压力值是否大于所述压力阈值、以及所述主缸压力值大于所述压力阈值的所述持续时间是否大于预设时间阈值。

8.如权利要求7所述的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断装置，其特征在于，所述主缸压力检测部件为车身稳定控制系统。

9.如权利要求7所述的两路开关型制动踏板的不同步故障诊断装置，其特征在于，所述主缸压力检测部件为设置在车辆制动主缸内的压力传感器，并且所述压力传感器的测量精度为0.05～0.15bar。