[发明专利]一种自动填缝装置有效
申请号: | 202010018286.1 | 申请日: | 2020-01-08 |
公开(公告)号: | CN111206754B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 刘丹;邢万庆;胡鹏程;王立新;魏愷含 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/165 | 分类号: | E04F21/165 |
代理公司: | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人: | 赵艳红 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 装置 | ||
本发明属于工程技术领域,具体地说公开了一种自动填缝装置,包括:储料缸筒,用来储存填缝剂,所述储料缸筒的下端设有出料口;柱塞机构,可伸缩的设置在所述储料缸筒的内部或外部,用来开闭所述出料口;滚轮机构,设置在所述出料口的下端,并与所述柱塞机构固定连接,在填缝过程中所述滚轮机构可滚动的限位于缝隙中;填缝过程中,通过向所述储料缸筒施加向下的压力使所述柱塞机构收缩来打开所述出料口,所述储料缸筒中的填缝剂流出所述出料口并在所述滚轮机构的滚动带动下流入缝隙中将缝隙填补。本发明的填缝装置能实现自动纠偏和快速填缝。
技术领域
本发明属于工程技术领域,具体地说,涉及一种自动填缝装置。
背景技术
在瓷砖铺贴的过程中,瓷砖与瓷砖之间不可能100%贴合,肯定会留出相当的间隙,填缝剂就是为了填补此间隙而使用的建筑材料;填缝剂即可以使墙地面瓷砖的防水防污性能提高,又能让铺贴的瓷砖整体更加美观;填缝剂的施工工艺目前绝大多数都是由人工用刮板将其刮入缝隙里,步骤琐碎,是典型的技术含量低支出费用高的作业;市场上只有一些辅助人工填缝勾缝的工具,还未开发出适用于机器或机器人的地砖、墙砖自动填缝勾缝的装置。
有鉴如此,特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提出一种自动纠偏快速填缝的填缝装置。
为解决上述技术问题,本发明提出了一种自动填缝装置,包括:
储料缸筒,用来储存填缝剂,储料缸筒的下端设有出料口;
柱塞机构,可伸缩的设置在储料缸筒的内部或外部,用来开闭出料口;
滚轮机构,设置在出料口的下端,并与柱塞机构固定连接,在填缝过程中滚轮机构可滚动的限位于缝隙中;
填缝过程中,通过向储料缸筒施加向下的压力使柱塞机构收缩来打开出料口,储料缸筒中的填缝剂流出出料口并在滚轮机构的滚动带动下流入缝隙中将缝隙填补。
可选地,储料缸筒包括筒体,筒体下端设置出料口,上端设有开口,开口上设有缸筒封盖,柱塞机构可伸缩的设置在筒体的内部并与缸筒封盖止抵。
可选地,柱塞机构包括柱塞和弹性件,柱塞包括柱塞杆、位于柱塞杆两端的第一端部和第二端部;柱塞杆沿筒体的长度方向设置并与筒体的筒壁保持一定间隙;第一端部位于筒体的下端用于开闭出料口,滚轮机构通过出料口固定连接在第一端部上;第二端部位于筒体的上端,弹性件止抵于缸筒封盖与第二端部之间;
填缝过程中,通过向储料缸筒施加向下的压力,使滚轮机构受到向上的反作用力向上推动柱塞使弹性件收缩,第一端部向上移动打开出料口。
可选地,缸筒封盖包括盖体和与盖体相连的连接环,盖体封闭开口,连接环从开口伸入筒体的内部并与筒体的筒壁接触相连,第二端位于连接环内与连接环的内壁可滑动连接,弹性件止抵于盖体与第二端部之间。
可选地,第二端部的侧壁与连接环的内壁之间设有密封圈。
可选地,筒体的下端的边缘向中间倾斜形成第一锥形结构,出料口位于第一锥形结构的最低端;第一端部呈与第一锥形结构的形状相匹配的第二锥形结构,滚轮机构通过出料口固定设置在第二锥形结构的最低端;
未填缝时,第二锥形结构的外锥面与第一锥形结构的内锥面相贴合将出料口封堵;填缝过程中,第二锥形结构的外锥面与第一锥形结构的内锥面相分离将出料口打开。
可选地,滚轮机构包括滚轮支架和滚轮,滚轮支架穿过出料口固定设置在第二锥形结构的最低端,滚轮可滚动地设置在滚轮支架上。
可选地,滚轮为V型轮,在填缝过程中V型轮的凸缘部位可滚动地限位于缝隙中。
可选地,筒体的侧壁上还开设有进料口,用于向筒体内补充填缝剂。
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