[发明专利]一种自动填缝装置有效
申请号: | 202010018286.1 | 申请日: | 2020-01-08 |
公开(公告)号: | CN111206754B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 刘丹;邢万庆;胡鹏程;王立新;魏愷含 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/165 | 分类号: | E04F21/165 |
代理公司: | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人: | 赵艳红 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 装置 | ||
1.一种自动填缝装置,其特征在于,包括:
储料缸筒,用来储存填缝剂,所述储料缸筒的下端设有出料口;所述储料缸筒包括筒体,所述筒体下端设置出料口,上端设有开口,开口上设有缸筒封盖;
柱塞机构,所述柱塞机构可伸缩的设置在所述筒体的内部并与所述缸筒封盖止抵;所述柱塞机构包括柱塞和弹性件,所述柱塞包括柱塞杆、位于所述柱塞杆两端的第一端部和第二端部;所述柱塞杆沿所述筒体的长度方向设置并与所述筒体的筒壁保持一定间隙;所述第一端部位于所述筒体的下端用于开闭所述出料口;所述第二端部位于所述筒体的上端,所述弹性件止抵于所述缸筒封盖与所述第二端部之间;
滚轮机构,设置在所述出料口的下端,通过所述出料口固定连接在所述第一端部上,在填缝过程中所述滚轮机构可滚动的限位于缝隙中;
填缝过程中,通过向所述储料缸筒施加向下的压力,使所述滚轮机构受到向上的反作用力向上推动所述柱塞使所述弹性件收缩,所述第一端部向上移动打开所述出料口。
2.根据权利要求1所述的自动填缝装置,其特征在于,所述缸筒封盖包括盖体和与所述盖体相连的连接环,所述盖体封闭所述开口,所述连接环从所述开口伸入所述筒体的内部并与所述筒体的筒壁接触相连,所述第二端位于所述连接环内与所述连接环的内壁可滑动连接,所述弹性件止抵于所述盖体与所述第二端部之间。
3.根据权利要求2所述的自动填缝装置,其特征在于,所述第二端部的侧壁与所述连接环的内壁之间设有密封圈。
4.根据权利要求1所述的自动填缝装置,其特征在于,所述筒体下端的边缘向中间倾斜形成第一锥形结构,所述出料口位于所述第一锥形结构的最低端;所述第一端部呈与所述第一锥形结构的形状相匹配的第二锥形结构,所述滚轮机构通过所述出料口固定设置在所述第二锥形结构的最低端;
未填缝时,所述第二锥形结构的外锥面与所述第一锥形结构的内锥面相贴合将所述出料口封堵;填缝过程中,所述第二锥形结构的外锥面与所述第一锥形结构的内锥面相分离将所述出料口打开。
5.根据权利要求4所述的自动填缝装置,其特征在于,所述滚轮机构包括滚轮支架和滚轮,所述滚轮支架穿过所述出料口固定设置在所述第二锥形结构的最低端,所述滚轮可滚动地设置在所述滚轮支架上。
6.根据权利要求5所述的自动填缝装置,其特征在于,所述滚轮为V型轮,在填缝过程中所述V型轮的凸缘部位可滚动地限位于缝隙中。
7.根据权利要求2所述的自动填缝装置,其特征在于,所述筒体的侧壁上还开设有进料口,用于向所述筒体内补充填缝剂。
8.根据权利要求7所述的自动填缝装置,其特征在于,所述第二端部与所述盖体之间还设有接触开关,在填缝过程中通过所述接触开关所承受的压力值的大小来决定是否控制填缝剂从所述进料口进入所述筒体内。
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