[发明专利]一种自动化点胶机

说明书

本发明提供一种自动化点胶机，自动化点胶机包括工作台，工作台上安装有第一移料机构和第二移料机构，工作台上设置有取料工位和加工工位，第一移料机构用于将取料工位处的镜片料盘传送至加工工位，第二移料机构用于将取料工位处的产品料盘传送至加工工位；工作台上安装有上镜片机构和点胶机构；上镜片机构用于将镜片料盘上的镜片传送至两侧产品料盘上，点胶机构用于将所述镜片和产品连接在一起。本发明一种自动化点胶机，它的工作台上设有多个移料机构以及两个点胶机构，可实现左右两个点胶机构共同对产品进行点胶加工，提高了工作效率，且加工过程均为自动运行，省去了大量的人力。

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，特别是涉及一种自动化点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型；现有的点胶机多数工作时间内需要人工操作，且只能对单个产品进行加工，浪费的人力较多，导致工作效率低。

发明内容

（一）要解决的技术问题。

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化点胶机，以克服现有技术中点胶机工作过程复杂、需要较多的人工操作且工作效率低的问题。

（二）技术方案。

为解决上述技术问题，本发明提供本发明一种自动化点胶机，包括工作台，所述工作台上安装有第一移料机构以及对应安装在所述第一移料机构两侧的第二移料机构，所述工作台内设置有取料工位和加工工位，所述取料工位处用于取料，所述加工工位处用于加工产品，所述第一移料机构用于将所述取料工位处的镜片料盘传送至所述加工工位，所述第二移料机构用于将所述取料工位处的产品料盘传送至所述加工工位；所述工作台的滑轨上安装有与所述第一移料机构对应的上镜片机构以及与所述第二移料机构对应的点胶机构，所述上镜片机构用于将镜片运送到所述产品料盘上，所述点胶机构用于对所述镜片以及所述产品料盘点胶固化；所述第一移料机构的一侧安装有检测机构，所述检测机构用于对所述上镜片机构取出的镜片进行检测；所述点胶机构对所述产品料盘上的产品工位进行点胶，再由所述上镜片机构将检测合格后的镜片传送至两侧产品料盘的产品上。

进一步的，所述工作台在所述取料工位处安装有与所述第一移料机构对应的第一物料框以及与所述第二移料机构对应的第二物料框，每个物料框下方均安装有上料机构；所述第一物料框内堆叠放置有所述镜片料盘，所述第二上料架内堆叠放置有所述产品料盘，通过所述上料机构使所述第一物料框和所述第二物料框上升；所述上料机构包括伺服电机、主气缸和升降台；所述主气缸固定在安装支架上，所述主气缸的传动轴与所述伺服电机连接，所述升降台安装在所述主气缸上，用于带动所述第一物料框和所述第二物料框升降。

进一步的，所述第一移料机构与所述第二移料机构结构相同；所述第一移料机构包括所述伺服电机、所述主气缸、和安装在所述主气缸上的移料座，所述主气缸的传动轴与所述伺服电机连接；所述移料座上固定有无杆气缸，所述无杆气缸上安装有气爪所述无杆气缸用于推动所述气爪，所述气爪可控制松开与夹持；所述移料座的一端安装有料盘固定座；所述料盘固定座的两侧均安装有上顶气缸，所述上顶气缸上安装有夹持台，所述夹持台上设有凸台，所述气爪将所述镜片料盘夹取后，所述上顶气缸工作，将所述夹持台以及凸台上顶，从而将所述镜片料盘卡在所述料盘固定座上。

进一步的，所述点胶机构包括所述伺服电机、所述主气缸和安装在所述主气缸上的安装板，所述主气缸固定在滑动台上，所述滑动台可滑动的安装在所述滑轨上；所述安装板上安装有照相设备、点胶器、紫外光固化器和激光传感器，所述照相设备用于检测所述点胶机构的位置，所述点胶器用于对产品进行点胶加工，加工完成后由所述紫外光固化器对胶体进行固化，所述激光传感器可以检测所述点胶机构的高度。