[发明专利]一种自动化点胶机

权利要求书

1.一种自动化点胶机，其特征在于:包括工作台（1），所述工作台（1）上安装有第一移料机构（3）以及对应安装在所述第一移料机构（3）两侧的第二移料机构（31），所述工作台（1）上设置有取料工位和加工工位，所述第一移料机构（3）用于将所述取料工位处的镜片料盘（11）传送至所述加工工位，所述第二移料机构（31）用于将所述取料工位处的产品料盘（10）传送至所述加工工位；所述第一移料机构（3）与所述第二移料机构（31）结构相同；所述第一移料机构（3）包括伺服电机（8）、主气缸（9）和安装在所述主气缸（9）上的移料座（301），所述主气缸（9）的传动轴与所述伺服电机（8）连接；所述移料座（301）上固定有无杆气缸（302），所述无杆气缸（302）上安装有气爪（303），所述移料座（301）的一端安装有料盘固定座（304）；所述料盘固定座（304）的两侧均安装有上顶气缸（305），所述上顶气缸（305）上安装有夹持台（306），所述夹持台（306）上设有凸台（307）；

所述工作台（1）的滑轨（7）上安装有与所述第一移料机构（3）对应的上镜片机构（5）以及与所述第二移料机构（31）对应的点胶机构（4）；所述第一移料机构（3）的一侧安装有检测机构（6）；

所述点胶机构（4）用于在所述产品料盘（10）上点胶，所述上镜片机构（5）用于将所述镜片料盘（11）上的镜片（12）传送至所述检测机构（6）进行检测，再将检测合格后的镜片（12）传送至两侧的产品料盘（10）上，使所述镜片（12）和所述产品料盘（10）上的产品连接在一起。

2.根据权利要求1所述的自动化点胶机，其特征在于：所述工作台（1）在所述取料工位处安装有与所述第一移料机构（3）对应的第一物料框（101）以及与所述第二移料机构（31）对应的第二物料框（102），每个物料框下方均安装有上料机构（2）；所述第一物料框（101）内堆叠放置有所述镜片料盘（11），所述第二物料框（102）内堆叠放置有所述产品料盘（10）。

3.根据权利要求2所述的自动化点胶机，其特征在于：所述上料机构（2）包括伺服电机（8）、主气缸（9）和升降台（201）；所述主气缸（9）固定在安装支架（202）上，所述主气缸（9）的传动轴与所述伺服电机（8）连接，所述升降台（201）安装在所述主气缸（9）上。

4.根据权利要求1所述的自动化点胶机，其特征在于：所述点胶机构（4）包括伺服电机（8）、主气缸（9）和安装在所述主气缸（9）上的安装板（401），所述主气缸（9）固定在滑动台（13）上，所述滑动台（13）可滑动的安装在所述滑轨（7）上；所述安装板（401）上安装有照相设备（402）、点胶器（403）、紫外光固化器（404）和激光传感器（405）。

5.根据权利要求1所述的自动化点胶机，其特征在于：所述上镜片机构（5）包括伺服电机（8）、主气缸（9）和安装在所述主气缸（9）上的固定板（501）；所述固定板（501）上安装有驱动电机（502）和镜片提取机（503），所述驱动电机（502）上安装有第一皮带轮（504），所述镜片提取机（503）上安装有第二皮带轮（505）。

6.根据权利要求1所述的自动化点胶机，其特征在于：所述检测机构（6）包括定位支架（601）和检测相机（602），所述检测相机（602）固定在所述定位支架（601）上，所述定位支架（601）安装在所述工作台（1）上。