[发明专利]一种齿轨列车的制动控制方法及设备

说明书

本发明公开了一种齿轨列车的制动控制方法及设备，通过获得齿轨列车当前的运行参数，运行参数至少包括道路坡度，在接收到齿轨列车的制动指令时，根据运行参数确定施加于齿轨列车的制动力所属的制动方式和与制动方式对应的制动参数，制动方式包括粘着制动和/或带式制动，制动参数包括制动力、延迟制动时长和制动车辆中的至少一种，根据确定的制动方式和制动参数，控制齿轨列车的至少部分制动装置输出制动力，以使得齿轨列车处于停车状态，可以使得齿轨列车在大坡度的道路上能够以适当的制动策略进行制动，以及以适当的停车策略处于停车状态，减小给齿轨列车的制动冲击力，避免齿轨列车由于制动冲击力而遭受过大的冲击力。

技术领域

本发明涉及齿轨列车制动技术领域，尤其涉及一种齿轨列车的制动控制方法及设备。

背景技术

地铁、火车等列车通常由多个车厢构成，在列车制造以及控制领域，常将车厢称为车辆。

随着齿轨列车的发展，齿轨列车的制动控制技术不断提高。

齿轨列车由多个车辆构成，车辆可以分为两种，一种为提供牵引力的动车，另一种为被动车带动的拖车，各车辆均配置有粘着制动装置或带式制动装置。

目前，齿轨列车在大坡度的道路上进行停车的过程中，现有的制动控制方法在制动过程中未考虑采用适当的制动策略来减小给齿轨列车的制动冲击力，这会导致齿轨列车受到过大的损害。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的齿轨列车的制动控制方法及设备，技术方案如下：

一种齿轨列车的制动控制方法，所述方法包括：

获得齿轨列车当前的运行参数，所述运行参数至少包括道路坡度；

在接收到所述齿轨列车的制动指令时，根据所述运行参数确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式和与所述制动方式对应的制动参数，所述制动方式包括粘着制动和/或带式制动，所述制动参数包括常用制动级位、延迟制动时长和制动车辆中的至少一种；

根据确定的所述制动方式和所述制动参数，控制所述齿轨列车的至少部分制动装置输出制动力，以使得所述齿轨列车处于停车状态，其中，所述齿轨列车的制动装置包括粘着制动装置和带式制动装置。

可选的，所述运行参数包括道路坡度和行驶速度，所述根据所述运行参数确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式和与所述制动方式对应的制动参数，包括：

在所述道路坡度大于第一预设坡度且所述行驶速度大于第一预设速度时，确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式为粘着制动，确定与所述粘着制动对应的制动参数为：第一预设制动参数；

在所述道路坡度大于所述第一预设坡度且所述行驶速度不大于所述第一预设速度时，确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式包括带式制动，确定与所述带式制动的制动参数为：第二预设制动参数，其中，所述第二预设制动参数与所述第一预设制动参数相同或不同。

可选的，所述运行参数包括道路坡度和行驶速度，所述根据所述运行参数确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式和与所述制动方式对应的制动参数，包括：

在所述道路坡度大于所述第一预设坡度且所述行驶速度介于第二预设速度和第一预设速度之间时，确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式为带式制动，确定与所述带式制动对应的制动参数包括：第一比例制动力和/或第一制动车辆组，其中，所述第一比例小于100％，所述第一制动车辆组为部分具有带式制动装置的车辆构成的车辆组，第一预设速度小于第二预设速度；