[发明专利]一种齿轨列车的制动控制方法及设备

权利要求书

1.一种齿轨列车的制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获得齿轨列车当前的运行参数，所述运行参数至少包括道路坡度；

在接收到所述齿轨列车的制动指令时，根据所述运行参数确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式和与所述制动方式对应的制动参数，所述制动方式包括粘着制动和/或带式制动，所述制动参数包括常用制动级位、延迟制动时长和制动车辆中的至少一种；

根据确定的所述制动方式和所述制动参数，控制所述齿轨列车的至少部分制动装置输出制动力，以使得所述齿轨列车处于停车状态，其中，所述齿轨列车的制动装置包括粘着制动装置和带式制动装置；

其中，当所述运行参数包括道路坡度和行驶速度时，所述根据所述运行参数确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式和与所述制动方式对应的制动参数，包括：

在所述道路坡度大于第一预设坡度且所述行驶速度大于第一预设速度时，确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式为粘着制动，确定与所述粘着制动对应的制动参数为：第一预设制动参数；

在所述道路坡度大于所述第一预设坡度且所述行驶速度不大于所述第一预设速度时，确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式包括带式制动，确定与所述带式制动的制动参数为：第二预设制动参数，其中，所述第二预设制动参数与所述第一预设制动参数相同或不同；

在所述道路坡度大于所述第一预设坡度且所述行驶速度介于第二预设速度和所述第一预设速度之间时，确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式为带式制动，确定与所述带式制动对应的制动参数包括：第一比例制动力和/或第一制动车辆组，其中，所述第一比例小于100％，所述第一制动车辆组为部分具有带式制动装置的车辆构成的车辆组，所述第一预设速度小于所述第二预设速度；

在所述道路坡度大于所述第一预设坡度且所述行驶速度不大于所述第一预设速度时，确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式为带式制动，确定与所述带式制动对应的制动参数包括：第二比例制动力和/或第二制动车辆组，其中，所述第二比例为100％，所述第二制动车辆组为全部具有带式制动装置的车辆构成的车辆组；

在所述道路坡度小于第二预设坡度且所述行驶速度介于第三预设速度和所述第一预设速度之间时，确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式为带式制动，确定与所述带式制动对应的制动参数包括：第三比例制动力，其中，所述第三比例小于100％；所述第一预设速度小于所述第三预设速度；

在所述道路坡度大于所述第二预设坡度且所述行驶速度不大于所述第三预设速度时，确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式为带式制动，确定与所述带式制动对应的制动参数包括：第二比例制动力，其中，所述第二比例为100％；

当所述运行参数包括道路坡度时，所述根据所述运行参数确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式和与所述制动方式对应的制动参数，包括：

在所述道路坡度小于所述第二预设坡度时，确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式为带式制动，确定与所述带式制动对应的制动参数包括：第三制动车辆组、第一延迟制动时长、第四制动车辆组和第二延迟制动时长，其中，所述第一延迟制动时长与所述第三制动车辆组对应，所述第二延迟制动时长与所述第四制动车辆组对应，所述第一延迟制动时长为0，所述第二延迟制动时长大于0，所述第三制动车辆组相对于所述第四制动车辆组更靠近所述齿轨列车尾部，所述第三制动车辆组和所述第四制动车辆组均为具有带式制动装置的车辆构成的车辆组。

2.一种齿轨列车的制动控制设备，其特征在于，所述设备包括：第一获得单元、第一确定单元和第一控制单元，其中：

所述第一获得单元，用于获得齿轨列车当前的运行参数，所述运行参数至少包括道路坡度；

所述第一确定单元，用于在接收到所述齿轨列车的制动指令时，根据所述运行参数确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式和与所述制动方式对应的制动参数，所述制动方式包括粘着制动和/或带式制动，所述制动参数包括常用制动级位、延迟制动时长和制动车辆中的至少一种；

所述第一控制单元，用于根据确定的所述制动方式和所述制动参数，控制所述齿轨列车的至少部分制动装置输出制动力，以使得所述齿轨列车处于停车状态，其中，所述齿轨列车的制动装置包括粘着制动装置和带式制动装置；

其中，当所述运行参数包括道路坡度和行驶速度时，所述第一确定单元具体包括：第二确定单元、第三确定单元、第四确定单元、第五确定单元、第六确定单元和第七确定单元，其中：

所述第二确定单元，用于在所述道路坡度大于第一预设坡度且所述行驶速度大于第一预设速度时，确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式为粘着制动，确定与所述粘着制动对应的制动参数为：第一预设制动参数；

所述第三确定单元，用于在所述道路坡度大于所述第一预设坡度且所述行驶速度不大于所述第一预设速度时，确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式包括带式制动，确定与所述带式制动的制动参数为：第二预设制动参数，其中，所述第二预设制动参数与所述第一预设制动参数相同或不同；

所述第四确定单元，用于在所述道路坡度大于所述第一预设坡度且所述行驶速度介于第二预设速度和所述第一预设速度之间时，确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式为带式制动，确定与所述带式制动对应的制动参数包括：第一比例制动力和/或第一制动车辆组，其中，所述第一比例小于100％，所述第一制动车辆组为部分具有带式制动装置的车辆构成的车辆组，所述第一预设速度小于所述第二预设速度；

所述第五确定单元，用于在所述道路坡度大于所述第一预设坡度且所述行驶速度不大于所述第一预设速度时，确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式为带式制动，确定与所述带式制动对应的制动参数包括：第二比例制动力和/或第二制动车辆组，其中，所述第二比例为100％，所述第二制动车辆组为全部具有带式制动装置的车辆构成的车辆组；

所述第六确定单元，用于在所述道路坡度小于第二预设坡度且所述行驶速度介于第三预设速度和所述第一预设速度之间时，确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式为带式制动，确定与所述带式制动对应的制动参数包括：第三比例制动力，其中，所述第三比例小于100％；所述第一预设速度小于所述第三预设速度；

所述第七确定单元，用于在所述道路坡度大于所述第二预设坡度且所述行驶速度不大于所述第三预设速度时，确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式为带式制动，确定与所述带式制动对应的制动参数包括：第二比例制动力，其中，所述第二比例为100％；

当所述运行参数包括道路坡度时，所述第一确定单元具体用于：

在所述道路坡度小于所述第二预设坡度时，确定需施加于所述齿轨列车的制动力所属的制动方式为带式制动，确定与所述带式制动对应的制动参数包括：第三制动车辆组、第一延迟制动时长、第四制动车辆组和第二延迟制动时长，其中，所述第一延迟制动时长与所述第三制动车辆组对应，所述第二延迟制动时长与所述第四制动车辆组对应，所述第一延迟制动时长为0，所述第二延迟制动时长大于0，所述第三制动车辆组相对于所述第四制动车辆组更靠近所述齿轨列车尾部，所述第三制动车辆组和所述第四制动车辆组均为具有带式制动装置的车辆构成的车辆组。