[发明专利]升降装置及防止轿厢意外移动的控制方法

说明书

本发明公开了一种升降装置及防止轿厢意外移动的控制方法，升降装置包括升降组件，升降组件包括轿厢、支撑架和驱动器，轿厢活动连接在支撑架上，驱动器用于驱动轿厢在支撑架上升降，轿厢设有轿门开关组件；检测组件，轿门开关组件将轿厢的轿门打开后检测组件能够检测轿厢是否发生意外移动；及控制组件，控制组件包括控制器，驱动器、检测组件和轿门开关组件均与控制器电性连接。当轿厢的厢门在轿门开关组件的驱动下打开后，检测组件检测轿厢是否有发生意外移动，如果发生了移动意外，则控制器立即做出反应，以对轿厢进行制动，从而避免工作人员进出时轿厢异动导致的剪切事故，保证了生产安全。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种升降装置及防止轿厢意外移动的控制方法。

背景技术

目前，施工升降机进行平层停靠主要通过司机操作，随着技术的日益成熟，具备自动运行、自动平层及自动开关门的智能施工升降机将成为未来发展的重点。

针对能够自动运行、自动平层及自动开关门的智能施工升降机，当升降机处于开门状态时，若吊笼驱动主机或电气控制系统出现失效的情况，则可能引发吊笼离开层站，此时，会引发剪切风险，严重威胁工作人员的生命安全。

发明内容

基于此，有必要提供一种升降装置及防止轿厢意外移动的控制方法；该升降装置能够避免轿厢停靠后发生剪切事故的问题；该防止轿厢意外移动的控制方法能够应用于前述的升降装置。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种升降装置，包括升降组件，升降组件包括轿厢、支撑架和驱动器，轿厢活动连接在支撑架上，驱动器用于驱动轿厢在支撑架上升降，轿厢设有轿门开关组件；检测组件，轿门开关组件将轿厢的轿门打开后检测组件能够检测轿厢是否发生意外移动；及控制组件，控制组件包括控制器，驱动器、检测组件和轿门开关组件均与控制器电性连接。

上述升降装置，当轿厢的厢门在轿门开关组件的驱动下打开后，检测组件检测轿厢是否有发生意外移动，如果发生了移动意外，则控制器立即做出反应，以对轿厢进行制动，从而避免工作人员进出时轿厢异动导致的剪切事故，保证了生产安全。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，检测组件包括第一检测件和第二检测件，第一检测件或/和第二检测件与控制器电性连接，第一检测件设在轿厢上，第二检测件设有至少两个，每个楼层均设有第二检测件，第二检测件能够与第一检测件触发配合，以检测轿厢是否发生意外移动。

在其中一个实施例中，升降装置还包括设在轿厢上的制动组件，制动组件与控制器电性连接，在轿厢发生意外移动时制动组件对轿厢进行制动。

在其中一个实施例中，制动组件包括固定齿条、制动齿轮和止动器，固定齿条沿轿厢的升降方向固定设在支撑架上，制动齿轮转动设在轿厢上，制动齿轮能够与固定齿条啮合，止动器用于对制动齿轮进行制动。

在其中一个实施例中，制动组件还包括转动设在轿厢上的支撑轴，制动齿轮设在支撑轴上，止动器为抱闸器，抱闸器能够对支撑轴进行制动。

在其中一个实施例中，制动组件还包括转动设在轿厢上的限位轮，限位轮和制动齿轮分别位于固定齿条的相对两侧。

在其中一个实施例中，限位轮为滚轮，限位轮与固定齿条滚动配合；

或限位轮为限位齿轮，固定齿条的相对两侧均设有齿，制动齿轮和限位齿轮分别啮合在固定齿条的相对两侧。

在其中一个实施例中，升降装置还包括层门开关组件，每个楼层均设有层门开关组件，层门开关组件与控制器电性连接。

在其中一个实施例中，支撑架包括多个串接固定在一起的支架单元，轿厢与支架单元活动连接。

另一方面，还提供了一种防止轿厢意外移动的控制方法，包括以下步骤：