[发明专利]升降装置及防止轿厢意外移动的控制方法

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

升降组件，所述升降组件包括轿厢、支撑架和驱动器，所述轿厢活动连接在所述支撑架上，所述驱动器用于驱动所述轿厢在所述支撑架上升降，所述轿厢设有轿门开关组件；

检测组件，所述轿门开关组件将所述轿厢的轿门打开后所述检测组件能够检测所述轿厢是否发生意外移动；及

控制组件，所述控制组件包括控制器，所述驱动器、所述检测组件和所述轿门开关组件均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件或/和所述第二检测件与所述控制器电性连接，所述第一检测件设在所述轿厢上，所述第二检测件设有至少两个，每个楼层均设有所述第二检测件，所述第二检测件能够与所述第一检测件触发配合，以检测所述轿厢是否发生意外移动。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括设在所述轿厢上的制动组件，所述制动组件与所述控制器电性连接，在所述轿厢发生意外移动时所述制动组件对所述轿厢进行制动。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述制动组件包括固定齿条、制动齿轮和止动器，所述固定齿条沿所述轿厢的升降方向固定设在所述支撑架上，所述制动齿轮转动设在所述轿厢上，所述制动齿轮能够与所述固定齿条啮合，所述止动器用于对所述制动齿轮进行制动。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述制动组件还包括转动设在所述轿厢上的支撑轴，所述制动齿轮设在所述支撑轴上，所述止动器为抱闸器，所述抱闸器能够对所述支撑轴进行制动。

6.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述制动组件还包括转动设在所述轿厢上的限位轮，所述限位轮和所述制动齿轮分别位于所述固定齿条的相对两侧。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述限位轮为滚轮，所述限位轮与所述固定齿条滚动配合；

或所述限位轮为限位齿轮，所述固定齿条的相对两侧均设有齿，所述制动齿轮和所述限位齿轮分别啮合在所述固定齿条的相对两侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括层门开关组件，每个楼层均设有所述层门开关组件，所述层门开关组件与所述控制器电性连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的升降装置，其特征在于，所述支撑架包括多个串接固定在一起的支架单元，所述轿厢与所述支架单元活动连接。

10.一种防止轿厢意外移动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(S1)、轿厢停靠至预设楼层；

(S2)、轿门开关组件打开所述轿厢的轿门；

(S3)、检测组件检测所述轿厢是否发生意外移动，若所述轿厢发生意外移动，则执行步骤(S41)，否则，执行步骤(S42)；

(S41)、控制器控制所述轿厢停止移动；

(S42)、保持所述轿厢的停靠位置。

11.根据权利要求10所述的防止轿厢意外移动的控制方法，其特征在于，所述步骤(S41)包括：所述控制器控制抱闸器对支撑轴进行制动，使制动齿轮停止转动，以使所述轿厢停止移动。