[发明专利]一种用于无位置传感器下的永磁电机电磁参数辨识方法

说明书

本发明公开了一种用于无位置传感器下的永磁电机电磁参数辨识方法，该方法利用γδ轴反电势观测器观测γ轴和δ轴反电势，得到γ轴和δ轴反电势观测值，在γ轴注入脉冲电流，根据γδ轴反电势观测器得到γ轴和δ轴反电势观测值变化量；根据γ轴电流注入前后的γδ轴反电势观测值变化量，判断当前电阻、电感值与实际值的差距，以决定是否需要进行电磁参数辨识；若需要辨识，电感或电阻辨识控制器工作，并且重复三次注入‑判断‑辨识操作；若不需要辨识，停止注入，结束辨识。辨识得到的准确电阻、电感值更新到反电势观测器，获得准确的γδ轴反电势观测值，输入到永磁磁链计算模块，得到准确的永磁磁链值。本发明提高了无位置观测器对参数的鲁棒性和观测精度。

技术领域

本发明涉及一种用于无位置传感器下的永磁电机电磁参数辨识方法，具体涉及一种用于无位置传感器下的表贴式永磁同步电机电磁参数辨识方法，属于永磁电机参数辨识技术领域。

背景技术

在永磁电机的实际应用中，无位置传感器控制技术由于低成本，机械加工简单等特点而得到了广泛应用，尤其是基于参数基频模型的反电势观测器方法。

上述的无位置控制方法的问题是，其转子位置观测的精度完全依赖于所采用的基频模型中电磁参数的精度，而这些参数的获取大多来自于离线测量，当电机运行时，电阻随温度近似成线性变化；电感受磁路饱和的影响较大，因此转子位置观测的精度无法得到有效的保证，一定程度上降低了整机运行效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于无位置传感器下的永磁电机电磁参数辨识方法，解决现有永磁电机无位置传感器控制中存在的问题，实现电感、电阻以及永磁磁链的辨识功能，极大地提高了转子位置观测对电磁参数的鲁棒性，有效地保证转子位置观测的精度。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种用于无位置传感器下的永磁电机电磁参数辨识方法，包括如下步骤：

步骤1，表贴式永磁同步电机控制系统进入中断后，对γ轴和δ轴电流进行采样，得到γ轴电流i_γ(k)和δ轴电流i_δ(k)；

步骤2，通过电流控制器获得γ轴电压v_γ(k)和δ轴电压v_δ(k)；

步骤3，利用γδ轴反电势观测器观测γ轴和δ轴反电势，得到γ轴反电势观测值和δ轴反电势观测值

步骤4，在γ轴注入脉冲电流，并利用γδ轴反电势观测器再次观测γ轴和δ轴反电势，得到新的γ轴反电势观测值和新的δ轴反电势观测值，将新的γ轴反电势观测值与做差得到γ轴反电势观测值变化量将新的δ轴反电势观测值与做差得到δ轴反电势观测值变化量

步骤5，设置阈值，并将γ轴反电势观测值变化量δ轴反电势观测值变化量分别与阈值进行比较判断，若δ轴反电势观测值变化量γ轴反电势观测值变化量均小于等于阈值，则标称电阻和标称电感为准确电阻和电感，停止注入脉冲电流，进入步骤9；

步骤6，若δ轴反电势观测值变化量小于等于阈值，且γ轴反电势观测值变化量大于阈值，则标称电感为准确电感，采用电阻辨识控制器对电阻进行辨识，并且重复三次注入-判断-辨识操作，获得准确电阻，进入步骤9；

步骤7，若δ轴反电势观测值变化量大于阈值，且γ轴反电势观测值变化量小于等于阈值，则标称电阻为准确电阻，采用电感辨识控制器对电感进行辨识，并且重复三次注入-判断-辨识操作，获得准确电感，进入步骤9；